Muso Actionという会社を始めました / 生成AI x ロボット、ヒューマノイド、ロボット基盤モデルについて紹介、解説します / ex- IBM, SoftBank Robotics, LINE, GROOVE X, Amazon , Preferred Robotics

tokyo
Joined August 2009
Muso ActionがGENIACに採択いただきました。 物流のピッキングの自動化に向けた、業種特化のロボット基盤モデルの構築を進めていきます。 アスクルさま、日本通運さま、若松梱包運輸倉庫さまとの取り組みで、現場でのデータ収集から社会実装までを目指しています。
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ロボット業界特化の採用エージェントTORCHさん主催のフィジカルAIミートアップにMuso Actionロボット開発責任者の菊竹さんと一緒に登壇します! フィジカルAIの社会実装の実情や難しさ、その中での我々のアプローチや実際のお客様事例など、クローズドなイベントだからこそのお話ができればと思っています。ぜひフィジカルAIに興味のあるエンジニアさん、ぜひご参加登録お願いします! 2026年11月13日 18:30- @ LIFORK大手町 登録リンクは↓
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ダイキンさまとのフィジカルAIの取り組みをプレスリリースさせていただきました! 「ロボット基盤モデル×業界特化モデル」のアプローチで、少量多品種の部品のキッティングを大阪 堺製作所の実際の現場での実用化を目指す取り組みです。 加えて、弊社が開発中(β)のフィジカルAIキットも活用いただき現場でのユースケース開拓も進めていただいています。
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村山龍太郎 | Muso Action 株式会社 CEO retweeted
明後日10月13日からのCEATEC@幕張メッセで、筑波大学モーションコントロール研究室ブース(5H201)にて、ムーンショット目標3「力制御がつなぐ情報世界と物理世界」の展示を行います!! 我々筑波大学は皿の下膳、トマト採取、組み立て作業やります!(1/8) #CEATEC2026
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UR協働ロボットフェア2026に出展します 日時: 2026年10月8日 (木) , 9日 (金) 10-17時 場所: アキバ・スクエア ワンショットラーニングの改良版を実機デモ展示します。 製造業でのバラ積みピッキングで、簡単設定で、エッジケースにも現場ですぐに教えて育てるフィジカルAIです
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三菱地所さんのオウンドメディアXtechにてMuso Actionを取り上げていただきました! 「100万台のロボット」とデカいこと言っていますが、本当に人生をかけてやっていきたいと思って進めています。 リンクは↓
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村山龍太郎 | Muso Action 株式会社 CEO retweeted
我々のムーンショットのHPが公開されました。 「賢いロボット」と「速く精密なロボット」の間には、学会すら分かれるほど大きな断絶があります。 この壁を越え、人間のように作業できるロボットを実現する。そして社会実装する。そんな挑戦です。 jst.go.jp/moonshot/program/g…
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Physical Inteligenceとして公式にはおそらく初めての商用化事例として、Dandelion(チョコレート屋さん)での箱の組み立てタスクが公開 遠隔でのサポート不要で、(テーブル固定ロボットでなく、車輪移動式の)モバイルロボットにすることで、特に箱を積み上げに対応できたとのこと
A video from a Pi robot deployed at Dandelion Chocolate, fully autonomous w/ no interventions. 🤖 Deploying robots has taught us surprising lessons about the gap between proof-of-concept (i.e. building one box) and real-world utility (productively building boxes for hours). I expected that the hard part is building the box, since it’s the most dexterous, but that wasn't what we found. Counterintuitively, the hardest part was reliably stacking the boxes. Our original table-mounted robot had poor visibility of the stack without special separately-mounted cameras. Plus, stacking requires more generalization (each box is placed in a different location), and an imprecisely-placed box can lead the entire stack to collapse many boxes later. We recently switched this deployment over to a mobile robot, and it's fun to watch the robot being completely self sufficient for multiple hours. 🙂 Data and feedback from real world use-cases like these are quite valuable for the π pre-trained model as we scale!
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村山龍太郎 | Muso Action 株式会社 CEO retweeted
8年くらい前に家庭向けロボ議論した時に、天井レール型では、という話をしていたのでMWには期待している
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村山龍太郎 | Muso Action 株式会社 CEO retweeted
昨日の記者発表の様子、日経新聞でも取り上げていただきました。 総勢150名以上雨の中きていただいて、テレビでも日テレEvery、テレ朝グッドモーニング、テレ東WBSで各社取り上げていただいています ちょっと出ている情報が多すぎるので、徐々に出していきます😌
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本日最終日です! 今までにないアプローチ(ワンショット学習でのピッキング)をその場でご覧いただくデモが大好評です! 今回、「事前に準備した動きをする」展示が多い中、「その場で学ぶ」技術にとても関心を寄せていただいております。私も午後はご説明員しておりますので、ぜひお越しください!
本日から国際物流総合展2026にて、「フィジカルAIの学習データ数を最小化する、ワンショット学習」のデモ展示を行います! 大和ハウスグループさまにご協力いただき、ブースをお借りしての展示です。初めてロボットの動態展示しますので、ぜひお越し下さい! ◆展示詳細 ・2026年9月8日〜11日 ・東京ビックサイト ・ブースNo E2-C17 大和ハウスグループブース内
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村山龍太郎 | Muso Action 株式会社 CEO retweeted
誕生日のお祝いメッセージ、ありがとうございます! 53歳になりました。 9/10は、自分の中では「秋が始まる日」と定義しておりますが、本日はたしかに涼しく、秋を感じられました。 (来週はまた暑そうですが…) さて、LOVOTも、最年長は今月で6歳9ヶ月。 人間なら、もうピカピカの小学一年生です。 皆様に可愛がっていただき、無事に成長しています。 本当に嬉しいです…ありがとうございます。 今は全国で2万体以上が稼働し、アクティブ率は9割を超えています。 LOVOT族全体で、毎日40万時間以上の時間を積み重ねている計算になります。 この6年9ヶ月の総時間は約5億時間。 1体が約6万年間の時を重ね続けるのに相当します。 タチコマの「並列化」は、わずか6年あまりの間に、みんなで約6万年分の時間を積み重ねられるわけです。 そう考えると、Physical AIの可能性は、やはりすごい。 今年も皆様からの応援をいただきながら、温かいテクノロジーをますます温かくしていきます!
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村山龍太郎 | Muso Action 株式会社 CEO retweeted
フィジカルAIはまだまだ広がる分野!うまくいったらお代わりあるよ〜w
Algomatic Dynamics、本格始動します。 DMMを引受先に、50億円を調達しました。 ロボットになめらかさを載せる、AI多指ハンド、モーション学習、二足歩行。現場で使えるフィジカルAIを一気通貫でやります。 まず、2026年内に、AI多指ハンドプラットフォームを国内公開します。 prtimes.jp/main/html/rd/p/00…
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