Defrost is a @Inria_Lille research team in partnership with @univ_lille. We focus our efforts on DEFormable RObotic SofTware.
Lille
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We are hiring!
The DEFROST team at the Inria Centre at the University of Lille is looking for a trainee to strengthen the finite element code for mechanics within the SOFA framework.
To learn more and apply:
tinyurl.com/skvassfr
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Cette année, la communauté de @SofaFramework se réunit à Lille pour la #SOFAWeek.
Ne manquez pas le symposium du 26/11, où scientifiques et entreprises présenteront leurs travaux!
🗓️25 au 29/11
📍@euratechnologie
ℹ️Toutes les infos: sofa-framework.org/sofa-even…
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🦻L'implant #cochléaire mis au point dans le cadre du projet Robocop a été modélisé grâce à SOFA, et au développement d'un plugin permettant d'utiliser le modèle mathématique de Cosserat, pour la #modélisation d'objets longs et fins.
📰Lire l'article: inria.fr/fr/implant-cochleai…
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🫀Quel est le point commun entre organes et robots souples?
🛋️Leurs déformations peuvent être modélisées avec la plateforme de simulation @SofaFramework.
📽️Yinoussa Adagolodjo, de @Defrost_Lille, parle de ses applications en #médecine et #robotique.
Pour en savoir plus ⬇️
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🗨️« La mécanique demeure anthropomorphique, dangereuse, peu adaptée à la collaboration avec les humains et à la manipulation d’objets fragiles. »
🏭L'@usinenouvelle parle du robot développé par Compliance Robotics à partir de travaux de @Defrost_Lille.
📰usinenouvelle.com/article/un…
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[#PhDLife] 👏Bravo à Tanguy Navez, de l'équipe @Defrost_Lille, pour sa soutenance de thèse!
🤖Pour optimiser la conception de robots souples, il a exploré le transfert de résultat de simulation à la réalité, et développé un modèle permettant d'alléger les calculs.
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🏆Compliance Robotics, #startup issue de travaux de l'équipe @Defrost_Lille, a remporté le Grand Prix du Concours d’innovation i-Lab de @Bpifrance !
🤖L'entreprise conçoit des #robots souples pour l'#industrie, avec des applications comme la manipulation d'objets fragiles.
ALT Compliance Robotics remporte le Grand Prix du concours d'innovation i-Lab.
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🚀 Big News! 🎉
The core of our #SofaUnity asset is now free on the #unityassetstore!
👉assetstore.unity.com/package…
Get started with robust #simulation features from @SofaFramework’s v23.12 into @unity, and explore more solutions here: infinytech3d.com/#solutions
#SofaUnity #Unity #XR
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🐙L'école d’été sur les déformations en #robotique de @Defrost_Lille a eu lieu du 8 au 12 juillet.
Elle a rassemblé des scientifiques… mais pas seulement!
📽️L’artiste Julie Everaert y était : elle nous explique pourquoi le sujet des robots mous l’intéresse. #ArtEtScience
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🦻Les implants cochléaire améliorent l'audition dans des cas de surdité profonde. Mais leur implantation est très complexe!
Le projet Robocop a mis au point un implant mobile pour faciliter leur insertion.
📰Découvrez les coulisses de ce défi technique!
inria.fr/fr/un-implant-cochl…
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Congratulations Pasquale Ferrentino for obtaining PhD in Material-based modeling for continuum soft robots.
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🔧Découvrez la #simulation mécanique avec @SofaFramework, et les dernières avancées de la communauté!
Au programme de la #SOFAWeek 2024: cours d'introduction, symposium et discussions techniques.
📍Lille, @euratechnologie
🗓️25-29 nov.
➡️Inscriptions: sofa-framework.org/sofa-even…
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🤖Introduire des déformations en #robotique représente des défis en termes de matériaux, #modélisation, contrôle...
🧑🎓Une quarantaine de participants planche sur le sujet cette semaine pour l'école d'été de @Defrost_Lille !
Découvrez les enjeux du sujet ➡️theconversation.com/cest-dur…
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📢 Join us @SofaFramework special #Robotics
It's time to up skilling #engineer #Python #CommunityAmbassador
📅 07/04 session w/ Paul Baksic
@inria
🔗inria-academy.fr/formation/s…
@EuroCC_France
#Innovation #Training
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🗨️#ParlonsRecherche
Comment minimiser l’impact environnemental des robots industriels?
C'est l'objectif de Quentin Peyron, de @Defrost_Lille, qui étudie les robots souples.
📽️Il vous présente ses travaux et son quotidien de chercheur!
#SoftRobotics
youtube.com/watch?v=KR40BqxX…
If you recently submitted an abstract to participate in our upcoming summer school program, we have some news for you! Selected participants have been contacted to proceed with registration. 🎉 This means if you've received that email, it's time to secure your spot!
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📢 Join us @SofaFramework
It's time to up skilling #engineer #Python #CommunityAmbassador
📅 04/25 session w/ Hugo Talbot @inria
🔗Registration :inria-academy.fr/formation/s…
@EuroCC_France
#Innovation #Training
As a step to reduce to environmental footprint of robots and continue developing them in a sustainable way, we propose a PhD offer on the « Eco-design of parallel deformable manipulators using plant-based materials» for a start in October 2024. Apply here: recrutement.inria.fr/classic…
Thank you to everyone who submitted their abstracts for our upcoming summer school.
Now, it's time for our team to dive into the submissions and carefully review each one.
Stay tuned! In the coming weeks, we'll be sending out invitations for registration📝
📢The deadline for abstract submission at the 2024 Summer School on #softrobotics has been extended to April 15th! Don't miss out on this opportunity to showcase your research. Submit your abstract now!
defrobotics2024.sciencesconf…
#softrobotics #summerschool