制御工学の分野を中心に 暗号化制御の理論と応用，空気圧人工筋のモデル化と制御，ゲーム理論，その他制御応用に関わる挑戦的・学際的テーマに取組んでます．研究室見学や研究相談は随時OK，お気軽にお問い合わせください．暗号理論（秘密計算）を融合した『暗号化制御』は，小木曽研発祥のサイバーセキュアな制御法です．
電気通信大学 東4号館7階
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PARK JUNGJINさん（機械知能システム学専攻博士前期１年）と仲尾清秀さん（同専攻博士前期２年）がSICE FES 2026においてYoung Author's Award FinalistおよびSponsored Awardを受賞
uec.ac.jp/news/prize/2026/20…
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"神奈川産技総研など、サイバー攻撃からロボ守る技術"
小木曽公尚教授（機械知能システム学専攻）らの研究グループと神奈川県立産業技術総合研究所が共同で開発した技術について掲載 【2026年４月２日 日刊工業新聞電子版】nikkan.co.jp/articles/view/0…
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📢プレスリリースのお知らせ
✅3/27：ロボットの「感覚」をサイバー攻撃から守り抜く！暗号化したままでの超高精度・遠隔操作に成功
詳細は以下よりご覧いただけます。 🔗kistec.jp/aboutus/press/pr20… #KISTEC #記者発表
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【ニュースリリース】ロボットの「感覚」をサイバー攻撃から守り抜く！暗号化したままでの超高精度・遠隔操作に成功
uec.ac.jp/news/newsrelease/2…
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暗号データで制御システムを稼働している様子を是非ご覧になってください！
#調布祭
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川瀬廣明さん（機械知能システム学専攻博士後期３年）が第49回ジョージア日本人研究者の会にてジョージア論文賞を受賞
uec.ac.jp/news/prize/2025/20…
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公式版のフォントが少々美しくないので，arXiv に著者最終稿をアップしました．こちらもお使いください．
"Confidential FRIT via Homomorphic Encryption"
H. Hoshino, J. Park, O. Kaneko, and K. Kogiso
arxiv.org/abs/2510.26179
Our paper “Confidential FRIT via Homomorphic Encryption” has just been published in #SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration! (IF=0.5) This research explores how to tune controller gain securely — without ever decrypting the data.🔒
👉 doi.org/10.1080/18824889.202…
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IIFES 2025にて、「リアルタイム鍵更新と秘密計算によるセキュアな自動制御技術」を発表・展示します。実機デモもありますので、ぜひご覧ください🙇
#IIFES2025
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仲尾くんの国際会議発表に対して，研究科長裁量経費による国際会議登壇学生の渡航支援 に採択いただきました🙏今年度は，研究予算が厳しいのでとても助かります🙇
タイ🇹🇭チェンマイで開催中の SICE Festival 2025 with Annual Conference (SICE FES 2025) にて、M2 相澤さん @Naoki_Isaac と M1 仲尾さん @rita569409 が暗号化制御技術に関する研究課題をポスター発表しました。ブースにお越しいただいた皆さま、ありがとうございました。
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#SICEFES2025 @ チェンマイ🇹🇭の引き継ぎ式にて、General Chairs 大石先生・David先生と握手しました🤝FESの熱気を受け継ぎ、来年の #SICEFES2026 @ パシフィコ横浜 は、強力な実行委員メンバーとともにさらに盛り上げていきたいと思います！
皆さまのご参加を心よりお待ちしております🙇
At the banquet of #SICEFES2025 in Chiang Mai🇹🇭,
Prof. Kiminao Kogiso, the General Chair of #SICEFES2026, announced that next year’s festival will be held at PACIFICO Yokohama, Japan🇯🇵.
🗓️✨ Mark your calendars and get ready for an exciting SICE FES 2026 in Yokohama! 🚀🌊
#SICE
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高梨晴己さん、寺西郁さん（機械知能システム学専攻2023年度修了）と小木曽公尚教授（機械知能システム学専攻）が2025年度計測自動制御学会論文賞を受賞
uec.ac.jp/news/prize/2025/20…
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投稿から2.5年，紆余曲折の末に採択となり一安心😌 投稿前に作成した実験動画（同期制御・環境接触による力覚提示・リアルタイム攻撃検知）を公開します．秘密計算で構築した世界初の4chバイラテラル制御系は，神奈川県立産業技術総合研究所 @KISTEC_O_PR でデモ展示中です！お問い合わせは KISTEC へ
Takanashi’s work, in collaboration with KISTEC @KISTEC_O_PR, during his master course has been accepted in the IEEE Transactions on Control Systems Technology (#IEEE TCST) as a full paper: “Cyber-Secure Teleoperation with Encrypted Four-Channel Bilateral Control.” Congrats!🎉🎉🎉
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企画を担当した #SICE 会誌「計測と制御」の特集号「秘密計算による制御の新展開」が発刊されました．
総論はどなたでもご覧になれます→ jstage.jst.go.jp/article/sic…
編集後記より
「もし世の中のデータ処理が秘密計算により実現され，秘匿データを保持したままシステムを運用できるようになれば...」
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← 計測自動制御学会(#SICE)「計測と制御」会誌編集委員長 からのお知らせです．
計測と制御に関わる会誌特集号の企画にご興味がある方はぜひご連絡ください．SICE会員以外の方でも企画のお申し込みは可能です．SICE会員の皆様には，特集号企画の一般公募に関するメールをお送りしてます．この機会をぜひご活用ください．
なお，私が企画した特集号「秘密計算による制御の新展開」は，今月号として来週中に発刊予定です．どうぞお楽しみに！
*** メールの一部抜粋 ***
昨年，特集企画を会員の皆様から募集させていただきましたが，今年も募集いたします！
前回では，2名の方の企画案が通り，現在奮闘してくださっていますので，今年も是非ぜひ！皆様からのご応募をお待ちしております．
☆ゲストエディタとして，一緒に会誌の企画をやってみたい！
★イベントの報告や次回以降への宣伝，大きな大会をアピールしたい！
☆プロジェクト（国プロ・科研費）や部会，委員会等々での活動を知ってもらいたい！
など，興味のある方はぜひお問合せください．
***
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ドイツからの留学生と最後の打ち合わせ & farewell gathering @ 串カツ田中調布店🍺 We are very happy to spend much time with and host you😁
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明日明後日、東京ビッグサイトで開催される大学見本市 Innovation Japan 2024 に出展します。情報通信エリア I-020 ブースで最新の暗号化制御技術のデモ展示をおこないますので、ご興味のある方は当ブースへお寄りください🙇
I-020「リアルタイム鍵更新と秘密計算によるセキュアな自動制御技術」
innovationjapan.jst.go.jp/ex…
