@_tokuda

制御工学、ロボット工学、機械学習の研究者。近年は、農業ロボティクスにおける基盤技術開発に従事。

 茨城県つくば市/兵庫県神戸市
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Joined January 2010
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Kenichi Tokuda retweeted
結城浩 / Hiroshi Yuki
@hyukiOct 25
神はノアと、箱舟の中にいたすべての生き物と、すべての家畜とを心にとめられた。神が風を地の上に吹かせられたので、水は退いた。 創世記 8:1
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OpenArmのアーム姿勢はe-skinで制御し、グリッパの開閉は、ヒトの手を画像認識して制御しています #柴田研 #九工大
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Kenichi Tokuda retweeted
結城浩 / Hiroshi Yuki
@hyukiOct 26
ノアはまた地のおもてから、水がひいたかどうかを見ようと、彼の所から、はとを放ったが、はとは足の裏をとどめる所が見つからなかったので、箱舟のノアのもとに帰ってきた。水がまだ全地のおもてにあったからである。彼は手を伸べて、これを捕え、箱舟の中の彼のもとに引き入れた。 創世記 8:8-9
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CEATECのトマトのデモが日刊工業新聞に取り上げられていました。 nikkan.co.jp/articles/view/7…

筑波大、トマトもぎ取り学習　AIシステム開発

筑波大学の水谷圭大学院生と境野翔准教授らは、トマトをもぎ取る力加減をロボットが学習するシステムを開発した。もぎ取り作業はツルの向きや果実の配置に応じてもぎ取る方向を変える必要がある。これを数十回の遠隔...

nikkan.co.jp
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結城浩 / Hiroshi Yuki
@hyukiOct 24
主はノアに言われた、「あなたと家族とはみな箱舟にはいりなさい。あなたがこの時代の人々の中で、わたしの前に正しい人であるとわたしは認めたからである。（…）七日の後、わたしは四十日四十夜、地に雨を降らせて、わたしの造ったすべての生き物を、地のおもてからぬぐい去ります」。 創世記 7:1,4
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診察室に入る前に、自分の体調変化や副作用の影響などをAIに事前聞き取りしてもらって、医師に説明しやすいよう箇条書き時系列のメモを作ってもらってます。 自分でも忘れてた自覚症状とか思い出せて、診察室で医師に適切に伝えることに役立っています。
岩田健太郎 K Iwata@georgebest1969Oct 23
最近、患者さんとかもAIで予習してから外来受診される方が多い。良いことだと思う。 ただ、ときどき「医者を論破、揚げ足取りしてやる」道具としてAI使う人がいる。これは悪手。 AIは人間の抽出物みたいなとこがあるので実に意地悪く揚げ足を取ってくる。「論破」はできるかもしれないが本質的な解に
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結城浩 / Hiroshi Yuki
@hyukiOct 22
主は人の悪が地にはびこり、すべてその心に思いはかることが、いつも悪い事ばかりであるのを見られた。 創世記 6:5
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結城浩 / Hiroshi Yuki
@hyukiOct 21
神が人を創造された時、神をかたどって造り、彼らを男と女とに創造された。彼らが創造された時、神は彼らを祝福して、その名をアダムと名づけられた。 創世記 5:1-2 より
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本を捨てる社会は真っ当ではないと思います。
マライ・メントライン＠職業はドイツ人
@marei_de_ponOct 21
【豊島区立図書館の書棚がスカスカに…リニューアルで蔵書の8割処分は何のため？ 適正なの？】 tokyo-np.co.jp/article/52281… 残した本の選択基準を知りたい。社会トレンド的にいえば、ライフハック本とバカ売れベストセラー本さえあれば良し、と考える層が、この状況を是としているような気がする。

豊島区立図書館の書棚がスカスカに…リニューアルで蔵書の8割処分は何のため？ 適正なの？：東京新聞デジタル

〈ニュースあなた発〉　今年6月にリニューアルオープンした東京都豊島区立上池袋図書館（同区上池袋）の所蔵図書がリニューアル前より大幅に減...

tokyo-np.co.jp
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今日10/21の毎日新聞朝刊「論点」VIVANTはヒーローか？特集で、作品の所見を述べました。やっぱ第2シーズン、中国「人」の悪逆イメージを煽りながら時代劇フォーマットで国益を語る点が大きなポイント。あと、日本を兄貴分とするアジア観の是非とか。警察と軍組織の暗闘を描くあたりは興味深いのだが。
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結城浩 / Hiroshi Yuki
@hyukiOct 20
また主なる神は言われた、「人がひとりでいるのは良くない。彼のために、ふさわしい助け手を造ろう」。そして主なる神は野のすべての獣と、空のすべての鳥とを土で造り、人のところへ連れてきて、彼がそれにどんな名をつけるかを見られた。人がすべて生き物に与える名は、その名となるのであった。 創世記 2:18-19
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結城浩 / Hiroshi Yuki
@hyukiOct 19
あなたは園のどの木からでも心のままに取って食べてよろしい。しかし善悪を知る木からは取って食べてはならない。 創世記 2:16-17 より
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結城浩 / Hiroshi Yuki
@hyukiOct 16
こうして天と地と、その万象とが完成した。神は第七日にその作業を終えられた。すなわち、そのすべての作業を終って第七日に休まれた。神はその第七日を祝福して、これを聖別された。神がこの日に、そのすべての創造のわざを終って休まれたからである。 創世記 2:1-3
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🍃茨城県×TVアニメ『#薬屋のひとりごと』🍃 　💠オリジナルグッズ【第2弾】発売決定💠 第1弾に引き続き #ネモフィラ がテーマの“描きおろしビジュアル”を使用した新グッズ ＆ 昨年開催されたコラボスタンプラリー『薬屋の巡遊録』の描きおこしミニキャラクターがモチーフのかわいいグッズが新たにラインナップ✨ 10/17(土)から始まるコラボスタンプラリー『続 薬屋の巡遊録』にあわせて販売を開始します！ ▼販売店舗など詳細はコチラ ibaraki-is-blossoming.jp/
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CEATECが終わったばかりですが、来週筑波大学の産学連携シンポジウムが東京駅すぐそばであります。 アールティの中川社長との対談もあるので本音ベースで今後フィジカルAIがどうなるのかについて喋ることになるんじゃないかと思います。
Sho Sakaino (境野 翔)@shosakainoSep 17
10月23日開催の筑波大学産学連携シンポジウムで講演・討論・デモします。東京駅直ぐそばの会場で参加費無料ですので、ぜひご来場ください。アールティの中川社長も講演されます。 sanrenhonbu.tsukuba.ac.jp/ts…
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今回のCEATECで特に印象的だったのは、横倉先生のデモが非常に人気だったことです。かなり専門性が高く、エンジニアリングの深い部分に踏み込んだ研究なので、一般の来場者にその面白さがどこまで伝わるのかと思っていましたが、予想以上に多くの方が関心を持ってくださったのは嬉しい驚きでした。
Sho Sakaino (境野 翔)@shosakainoOct 11
Replying to @shosakaino
長岡技術科学大学　モーションコントロール研究室 「軽い、軽すぎる、力制御 with トルク微分センサ」 減速比1:100のアクチュエータが微小な力で回ります！ (6/8) #CEATEC2026
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展示会にロボット出すのは金も労力もめちゃくちゃ必要ですが、現実応用に必要な課題が見えてきますし、社会のニーズとのズレも見えるのでオススメです！ みんなもっと出そう！
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記事が出ました。 nishinippon.co.jp/item/15489…

ロボの頭脳「国産化」に挑む　AIロボット協会（東京）の尾形哲也理事長

－一般社団法人「AIロボット協会」（AIRoA＝アイロア、東京）を設立した。「2024年初めごろから視覚情報と言語指...｜西日本新聞meは、九州のニュースを中心に最新情報を伝えるニュースサイトです。九州・福岡の社会、政治、経済などのニュースを提供します。

nishinippon.co.jp
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扇風機組み立てロボットもめっちゃ頑張ってます！ #CEATEC2026
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ようやく現地でモバイルマニピュレータが動くようになりました！ ロボットが下膳します！！ #CEATEC2026
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