Airmodeling

팬컬러 필라멘트가 드디어 국내에도 들어왔네요. 소문으로만 접했던 브랜드인데 품질이 꽤 좋다는 이야기를 들었습니다. 기회가 되면 한번 구매해서 사용해 봐야겠습니다.

이거지!! 머릿속에 있던 디자인이 하나씩 정리될 때가 가장 신나는 순간인 것 같습니다. 생각했던 것들이 하나씩 조립되면서 점점 형태를 갖춰가는 게 정말 기분 좋네요!

하하하!!! 이때 아니면 언제 캡처해 보겠어!! 9999!!! 단 한 번뿐인 기회!!! 정말 감사합니다. ㅠㅠ이제 진짜 만 명까지 한 명이네요 진심으로 감사합니다.

필라멘트가 좋아서 그런지 사출처럼 나와주네요.

관세청 이 미친놈들은 사이트를 도대체 어떻게 만들었길래 이리 개판이야? 인증창이 안 떠서 내 PC 문제인 줄 알았는데 다른 PC로 접속해 봐도 전부 똑같이 안 뜨네. 아니 이런 미친놈들아!!

세상에 집에 야광 필라멘트가 있었다!!

사람이 잡초처럼 자라야 튼튼해진다고 생각한다. 너무 온실 속 화초처럼 자라면 물이 조금만 안 좋아도 금방 시들어 버리니까. 작은 어려움에도 무너지는 나약한 인내력은 버리는 게 좋다고 본다. 서럽겠지 울고 싶겠지 그런데 성인이잖아? 그럼 이제 그만 울고 어떻게 해결할지 생각해야지. 사고 치고 수습 안하는건 너잖아. 어쩌라고...

검증은 어제 끝난 거 같아서 이제 본격적으로 제작해 보려고 합니다.

아직 개발 중입니다. 몇 가지 문제가 있기는 하지만 이것만 해결하면 큰 문제 없이 작동할 것 같습니다. 다행인 건 ESP32만으로도 모스부호 패턴을 해석하고 문자로 변환해 입력할 수 있을 만큼 충분한 성능이 나온다는 것을 확인했습니다.

후배 놈이 날 떠나 이천에서 잘 살고 있더니 이제는 상관도 아니라고 외주 일을 마구마구 보낸다. “행님 돈 싫어요? 안 받아요? 나 고객인데? ㅋㅋ” ㅅㅂ 놈... 최선을 다하겠습니다!

이번에 협업으로 함께 작업했던 분이 플래툰 컨벤션에 부스를 준비하시면서 옆에서 저도 함께 참가해 경험해 보라고 권유해 주셨습니다. 덕분에 이번 행사에 저도 함께 참여하게 될 것 같습니다. 솔직히 플래툰 컨벤션을 떠나서 이런 행사에 부스로 참가하는 것 자체가 처음이라 잘할 수 있을지 모르겠지만. 이번 기회에 현장에서 직접 야전삽 키링을 판매해 볼 생각입니다. 행사까지 시간이 얼마 남지 않았지만 남은 기간 동안 할 수 있는 만큼 준비해 보겠습니다.

알리산 부품을 많이 사용하고 있고 가격도 저렴하고 품질도 괜찮다는 건 잘 알고 있습니다. 그런데 가장 짜증 나는 순간이 있습니다. 내가 구매한 ST7789 드라이버가 탑재된 디스플레이를 구매했는데 실제로는 ST7789가 아닐 때. 내가 구매한 모듈이 12V에서 작동한다고 해서 구매한 모듈이 사실은 24V에서 작동하는 제품일 때. 내가 구매한 프레임이 스틸 제품이라고 해서 구매했는데 플라스틱 제품이 배송됐을 때. 아니 ㅅㅂ 장난하나!

2개월 동안 학습시키면서 과연 이걸 각 물고기 마다 ESP32라는 단일 칩셋으로 소화할 수 있을까 고민을 많이 했습니다. 그러다 아주 단순하게 생각해 봤습니다. 물고기에 특별한 의미를 부여하지 말자. 이건 진짜 그냥 가상의 물고기일 뿐이고 삶의 목적도 단순히 수영하고 먹이를 먹고 주변을 살펴보는 것. 그 이상의 의미를 넣지 말자고 생각했습니다. 이렇게 접근하니 꽤 그럴듯한 결과가 하나둘 나오기 시작했습니다. 움직임 역시 서보모터 2개로 꼬리의 움직임을 표현할 예정이라 실제로 이 구조에서 구현할 수 있는가를 기준으로 시뮬레이션을 만들어 봤습니다. 근거리 통신은 ESP-NOW 방식을 사용해 물고기들이 서로 가까워졌을 때 통신하는 구조를 생각하고 있는데 충분히 가능하지 않을까 싶습니다. 현재는 10마리를 시뮬레이션하고 있습니다. 하나의 처리 장치에서 10마리를 동시에 구동하는 방식이 아니라 각각의 물고기에 개별 ESP32가 탑재된 상황을 가정해 독립적으로 작동하도록 시뮬레이션하고 있습니다. 이렇게 구현해 놓고 보니 꽤 그럴듯한 생태계가 만들어지고 있습니다.

그....그만... 멈춰!!!! 그 이상 쓰러지지마!! 그거 비싼 팔라멘트야!!

로봇 물고기에 적용할 AI 물고기를 만들어 봤습니다. 특정 물고기 한 종류를 기준으로 만든 것은 아니고 물고기의 습성 중 하나를 선택해 학습시키는 방식으로 구현했습니다. 게임용이 아니라 ESP32에 탑재해 실제 주변 지형을 판별하고 그에 따라 행동하도록 설계하고 있습니다. 일단 움직임 자체가 실제 물고기와 비슷해서 만족스럽고 제가 예상하지 못한 움직임까지 보여준다는 점에서도 상당히 만족스럽습니다.

인간의 뇌 용량이 가진 한계가 너무나 증오스럽다. 듀얼코어로 만들었으면 성능이라도 좋아야지 왜 싱글코어처럼 작동하는 것인지... 촉각 센서랑 달팽이관 자이로 센서만 드럽게 성능이 좋아서 공포심이라는 이상한 신호만 과도하게 증폭시키고 실수하면 안 된다는 백신부터 작동하는 이 말도 안 되는 프로세서가 너무나 증오스럽다.

영상을 자주 올리는 편은 아니지만, 그렇다고 편집을 대충 해본 적도 없었습니다. 그렇게 유튜브를 운영하면서 처음으로 조회수 20만을 달성한 영상이 나왔네요. 누군가에게는 쉽고 별거 아닌 결과일 수도 있겠지만, 저에게는 정말 특별하게 느껴집니다. 하다 보니 저에게도 이런 결과가 찾아오네요. 정말 저에게도 말이죠... 기쁩니다.