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新しい技術に興味津々、モノ作りが趣味です。 ロボットが特に好きで、最近は、くまのぬいぐるみ型ロボットを量産して遊んでいます。

Joined July 2010
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「Ogaki Mini Maker Faire 2026」は2日間開催されるので、宿を確保しました。 昨日開催された「長良川メカ鵜飼」の会場と近い場所なので、交通手段は車で行こうと思います。 今回は私1人での参加なのですが、昨日の車の運転は、ファンシフのナビ付きで、良い予行演習になったと思ってます。
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少し前まで岐阜県にいたんだよね。 チョット前に自宅に帰ってきたけど、ここでも地震の揺れを感じました。
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今、思い返してみると、行き帰りに通過した国道417号は、いろんな場所で「落石注意」の看板を目にしました。 今回の地震で落石がないといいんですけどね。 ただ今後は夜間の利用は勘弁です。 携帯電話も繋がらない所があるし、何かあっても夜は車との遭遇率が低かったので、連絡手段が無いのは困る。
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長良川メカ鵜飼での結果は、私とファントムシーフが同率準優勝となりました。 初戦がファンシフとの対戦で、私が奇跡的に勝てたのが嬉しかったです。 長良川メカ鵜飼は、水上ロボットを構築する機会を得ることが出来てホント感謝です。
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大会の1シーンです。 参加した水上ロボットは、それぞれ強い個性を感じたものばかりでした。 後、屋外の川沿いで行なったこともあって、最大の難物は「風」でした。 強風が参加者の体温を奪い、風向きが対戦の結果を左右する事態になることが多かったです。
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長良川メカ鵜飼から無事に帰宅しました。 道中、霧が漂う真っ暗でな山林の中を運転することになって大変でした。 結果の報告は明日にします。 さすがに疲れました。
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岐阜に来たので、岐阜タンメンで晩飯を食べています。 これも美味い! 辛さ無しにしたけど、次に来た時には入れてみようかな?
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長良川メカ鵜飼、設置中。
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プール内にリアルがいる。 あとでリリースですね。
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リアルはリリースして、競技用の魚(タレ瓶)が投入されました。
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長良川水浴場・・・って、アレ? これって入れるのかな?
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長良川水浴場に到着。 駐車場は車で一杯でしたが、なんとか駐車出来ました。 取り敢えず、周辺を回って地形を把握しようと思います。
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「冷やしたぬき天国」にて昼食。 これは美味い! 食べた事が無い味だが、メチャ美味い!! おすすめ情報のお陰で、うまい昼飯が食べれました。
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今日は、長良川メカ鵜飼のイベントにファンシフと共に参加します。 気になるのは、川の状態です。 「川の天気は、1日前の天気」ですからね。 しかも川の上流で雨が降ってると影響ありますからね。 とりあえずもう少ししたら出発しようと思います。
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長良川メカ鵜飼ロボを製作しました。 サーフェスドライブの実装は難しい。 偶に操作次第でそういう状態になるのですが、そもそも私はロボットの操縦が下手なのです。 しかも「う~ちゃんローダー」と接続した状態だと動きが鈍いので、まあ勝負にならないと思う。
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コックピット視点操縦システム、解禁!! 基本動作テストの様子を記録 (歩行、攻撃、push) ゆれるゆれる!でもカッコいいからいいのだ!! (…もっと広いところで歩かせたい💦) #ホビロボ制御 #Sim2Real
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昨日の昼間に(品物A,B)を注文する 品物Aは、今日の夕方に届く 品物Bは、その後に「発送した」というメールが来た。 品物Bの情報を見ると「本日到着予定」のままです。 これから3時間以内に届けるということなのかな? 以前、東京に住んでいた時に23時過ぎでも宅配が来たからなぁ~。
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連絡が着ました。 土曜日になるらしい。 こんな事は初めてだが、まあセール中なのでこんなこともあるんだろう。
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今日、荷物が着ました。 まあ遅くても土曜日という事だったのですが・・・チョットね。
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サーフェスドライブ(半没水式プロペラ機構)かぁ~。 流石に残り1日では実装出来そうに無いですね。 う〜ん、擬似的なものでいいから実装する事が出来ないかなぁ〜。
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長良川メカ鵜飼ロボを製作中。 今日はひたすらペラ作りしてました。 モデリングして出力してヤスリがけしての繰り返し。 最後の工程までいかなかったものが多い事。 まあ色々と勉強になりましたよ。
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動作テストしました。 昨日のような事は電圧降下による問題は、最高速度以外では発生しなくなりました。 やはりペラを3枚にして薄くしたことで、負荷が低くなったことで、消費電力が抑えられたようです。
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後、ある条件を満たすと劇的にスピードがあがることが判明しました。 これは構造を変えることで解決できそうです。 これは直前まで改良してみよう!
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