かわロボ(3bitバレルシフト)/アニメ/カメラ/スキー/ボドゲ/TRPG/バイク/サバゲ 関東応援団@ロボコンwiki管理人

千葉県/自宅工房もどき
Joined July 2010
お待たせしました! 今年も高専ロボコン2026前夜祭を開催させていただきますので、参加のほどよろしくお願いいたします。 kokuchpro.com/event/fe2be4e8… #高専ロボコン前夜祭 全国大会前日夜のお食事会です。ロボコン経験者、ロボコン好き、その他参加お待ちしております。
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今日の代行バスは成田の東交通。ありがとうございます。 終わりが決まったからか、昨日が雨だったからか、撮影に来てる人も少し多め? 道路の復旧も一部土砂抑えが付いて、上の方には流出防止工事もしている最中。次の台風でも影響が無ければいいけど。
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もうすぐ終わる代行バス利用、申し訳ないけど本当に乗り替えが厄介。 駅で降りて先頭のバスに乗り、降りるとちょうど出発前の電車がいる状況。 どちらかでゆっくりしてると乗り継ぎ失敗。急がざるを得ない。
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バレルシフタ@チームMiF retweeted
お待たせしました! 今年も高専ロボコン2026前夜祭を開催させていただきますので、参加のほどよろしくお願いいたします。 kokuchpro.com/event/fe2be4e8… #高専ロボコン前夜祭 全国大会前日夜のお食事会です。ロボコン経験者、ロボコン好き、その他参加お待ちしております。
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今年のロボコニストシンポジウムはミニかわロボを持っていくことしか決まってない。発表どうするか。
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今日の代行バスはJR北海道。 車内広告がほぼないのが心配になる。 姉ケ崎の待機列はバスが無いというよりバスに人が乗り込む速度が足りない。 2ヵ所で乗り込めば解決しそうだけど、こういうバスは乗り降り場所が決まってたかな。
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おや、スイッチサイエンスでXIAO RP2040 PLUSが発売。
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フォローした覚えのないアカを3つぐらいフォローしてたので解除。 どのタイミングだろうか。
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火星探査機が打ち上げ成功、今度は衛星からのキャッチアンドリターンへの挑戦。 地球軌道を離れる深宇宙探査のため、スイングバイを行うために打ち上げ後ロケットがすぐに水平になったのが特徴。 まずは順調らしいのでよかった。
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さて、次の課題はコンパクトなリングの作成。A4ベースの入れ物とかで考えよう。
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基本設計能力と3Dプリンタを使えることを前提に、約1週間で作り上げるラピッドプロトタイピングの製作例です。 M5atomS3Liteを使用した例の情報が無かったので、使えることを証明しました。 ターゲットは高専ロボコンの参加をしている一年生、到達目標は1人かつ短期間でのロボット製作経験の獲得です。
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ロボットを完成させ記事にしたことで私の個人目標は達成です。今年も開催されると思われるかわロボアドベントカレンダーでリンクする予定です。 アドバンスドミッションとしてはこの記事を参考にミニかわロボ制作者が増えることです。始めようミニかわロボ!
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M5atomS3LiteでESP32Servoを使おうとすると、3chと4chが1chか2chの信号で上書きされる事象に悩んでる
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いろいろ検証したが、やっぱりCH1,2を無効にするとCH3,4が使える状態に。 完全にマイコン内部又はライブラリの問題。
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結果としてESP32Servoの利用は止めて、ledcのESP32関数ライブラリを利用。 あまり精度は高くできないけど、マイクロサーボの2度くらいの精度は出そうなので許容範囲としよう。
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さっきいかにもニュースでやってる詐偽電話っぽいのがかかってきて笑いそうになりながら電話を切った。 個人情報はどこから漏れたやつだろうか。
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高専ロボコンあるある ・その知識を使うことになる授業は高学年になってから ・電気科なのに機械設計 ・ロボット工学は使わない
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バレルシフタ@チームMiF retweeted
ロボコンのWi-Fi、隣のチームとかぶるとどうなる? ESP32-C5をSDRとして使って電波を可視化し、遅延を測定。 ESP-NOW・BLEとの相互影響も実験しました!
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