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かーたー

@carter_control

「MATLAB/Simulink による・・・」「倒立振子で学ぶ・・・」の中の人 YouTube動画：https://teapaw.org/t.co/hefkOcATJR 卒研動画：https://teapaw.org/t.co/l4KjqhDRfz 記事：https://teapaw.org/t.co/Ou145JNJUy

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LEGO 倒立振子の振り上げ安定化制御 振子の角度や角速度で領域を調整 さほど強くつついていないときは，倒れずに倒立を維持！ 少し強めにつつくと，振子は倒れますが，速やかに倒立状態に復帰！ 強めにつつくと，振子は倒れた後，何回か回転しますが，徐々に回転速度が減少し，倒立状態に復帰！！
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33回忌を終えました 久しぶりにほぼ集合しました
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久しぶりにハイウェイ使った
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LEGO ベースの回転型倒立振子と Roller485 の Simulink ライブラリをネタとした論文が採録されました！ 2027 年 3 月に掲載予定です これに関連したサポートページも後日，公開しますので，お楽しみに！
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卒研で製作している 　アーム型並列二重倒立振子 が立った！ このタイプは世界初かもしれん^_^ 知らんけど
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卒研で製作中の3軸ヘリコプタ 目標値追従 上昇させてから旋回させると振動的になるのは、たぶん、重力項の線形化誤差の影響 もう少し検討が必要ですね😅
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卒研で製作中の回転型並列二重倒立振子 調整してこんな感じに倒立 少しつついただけで暴走😇
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時間潰し
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同僚のせんせーと久しぶりに会食😁
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元ネタは Quanser が販売している高価な実験装置です youtube.com/watch?v=qv6JyI3r…
3 DOF Helicopter super control for 1 min

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1 min travel, enjoy it......

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かーたー (@carter_control) profile pictureかーたー@carter_controlOct 22
今日はツインロータヘリコプタ（3軸ヘリコプタ）がとりあえず動きました まだ暴れ気味ですが 状態フィードバックだけなので、目標値追従はこれから マイコンは Pico
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今日はツインロータヘリコプタ（3軸ヘリコプタ）がとりあえず動きました まだ暴れ気味ですが 状態フィードバックだけなので、目標値追従はこれから マイコンは Pico
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ちなみに、猛者(@marurur せんせー)の代物はコチラ 振り上げまでする意味不明なレベル😅 m.youtube.com/watch?v=9UJ6aA…
Swing-up control of a twin inverted pendulum

Swing-up control of a twin inverted pendulum

Nonlinear Model Predictive Control Based on Real-time Design of Swi...

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かーたー (@carter_control) profile pictureかーたー@carter_controlOct 21
はじめて倒立した感動の瞬間！ 回転型並列二重倒立振子 めっちゃ、ムズいやんか モータはハーモニックドライブのやつです Simulink, Quarc, Q8USB ボードを使用
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はじめて倒立した感動の瞬間！ 回転型並列二重倒立振子 めっちゃ、ムズいやんか モータはハーモニックドライブのやつです Simulink, Quarc, Q8USB ボードを使用
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今日はサシ呑み 日本酒も美味かった
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Ball and beam、積分型の制御器により、目標値追従までとりあえずできました 球の検出用のポテンショメータは、RC 回路でノイズ除去 球の滑りはビニールテープを貼り付けて対処したら、いい感じです さて、この後は何をしてもらおうかな
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今日は他学科の先生と学生さんに頼まれて、roller485lib と ControlCanvas のチュートリアルを 2 時間ほど実施しました 喜んでもらえてよかったです😁
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ということで、今年も我等のみなみせんせーが解説です ライブ中継はコチラ youtube.com/live/tYbz7mS69Zc…
【高専ロボコン2026】10/11(日)正午配信開始｜近畿地区大会

【高専ロボコン2026】10/11(日)正午配信開始｜近畿地区大会

＼ #高専ロボコン をつけて応援メッセージや感想をSNSに投稿しよう！／※地区大会ライブ配信のコメント・チャット機能は、今回オフとな...

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みなみ ゆうき (@yuki373) profile pictureみなみ ゆうき
@yuki373Oct 11
今日は高専ロボコン近畿地区大会です！ 素晴らしい大会になることを祈っています #高専ロボコン
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淳【Jun】 (@GEH00073) profile picture
淳【Jun】@GEH00073Oct 9
ミニフィグサイズのカオナシ倒立振子ができました! このサイズだとLi-Poも内蔵できます。 カオナシの口が緑色なのはNanoC6のLEDの光が漏れているせいですw #M5Stack #カオナシ #倒立振子
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弊学のイベント、満席らしいです
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ちなみに、制御なしだとこんな感じ ダイレクトドライブなんで、ぐらぐら トルクを確保するために、roller485 は 2 台 電流が飽和しないように電流制御モードで駆動
かーたー (@carter_control) profile pictureかーたー@carter_controlOct 7
卒研生がLEGO 部品で作った Ball and beam が最適レギュレータで無事に動作！（暫定） まだフィルタや制御器のパラメータ調整は十分ではないですが はじめて動くとなんとも嬉しいものです☺️ 構成部品は Roller485 リニアポテンショメータ Arduino Simulink アルミ球(39g)
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卒研生がLEGO 部品で作った Ball and beam が最適レギュレータで無事に動作！（暫定） まだフィルタや制御器のパラメータ調整は十分ではないですが はじめて動くとなんとも嬉しいものです☺️ 構成部品は Roller485 リニアポテンショメータ Arduino Simulink アルミ球(39g)
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