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3次元点群や画像データの研究開発を行う東大発スタートアップ企業です。森林管理・スマート農業・インフラ管理・自動運転など、様々な分野で3次元データ処理で役立てないか日々模索中です。日ごろの勉強した結果やプログラミングしてみた結果を投稿します。

東大前HiRAKU GATE
Joined July 2023
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10月より、#ScanX よりスピンアウトする形で、新会社 #ImVisionLabs 株式会社を設立します! ご要望に応じて、3次元点群データ処理の開発や研究を行います! オフィスは東大本郷キャンパス内にあります! 近くにお越しの際はぜひお立ち寄りください! imvisionlabs.com/
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令和8年度土木学会全国大会 第81回年次学術講演会にてJR東海様と共同で行った研究発表(共著)が優秀講演賞を受賞しました。タイトルは、「深層学習を活用した鉄道設備の3 次元点群データのノイズ処理高度化」です。 詳細URL: committees.jsce.or.jp/zenkok…
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石垣BIMの取り組みが、10月14日付の朝日新聞で紹介されました。 3次元計測データとAIを活用した石垣の図面化を通じて、石垣の形状や石材の特徴を可視化し、文化財の調査・研究への活用が期待されます。奈良文化財研究所高田様@archaeology_arcとの取り組みです。 #石垣BIM
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エダマメの3D計測に関する論文が、Journal of Agricultural Meteorologyに掲載されました。タイトルは “Dimensional Measurements of Edamame Pods Using a 3D Model Acquired by a Smartphone” です。 スマートフォンを活用したエダマメの非破壊計測手法を提案しています。 doi.org/10.2480/agrmet.D-26-…
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過日は大阪府立天王寺高校の「天高アカデメイア+」にご招待頂き、データ可視化の講演を行いました。 当日の様子はこちら⬇️ tennoji-hs.jp/ssh_news/7556 一年生を主体とした熱心な学生が多く、60分間の講演があっという間でした!お声がけ頂きました河井昇教諭、参加学生さん、ありがとうございました。
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月刊『石材』2026年9月号(Vol.552)に、当社が取り組む「石垣BIM」が紹介されました。AIを活用し、石垣の石材を一石ずつ自動識別して3D CADデータを生成する取り組みです。奈良文化財研究所高田様との取り組みです。@archaeology_arc 掲載誌情報: ishicoro.net/SHOP/sekizai202… #石垣BIM
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10/21に京都地盤研究会にて、当社が開発メンバーとして参画する #石垣BIM に関する講演が行われます。 講演者は奈良文化財研究所の高田祐一様です。 ■タイトル 「石垣BIMが拓く城郭石垣の定量分析 ~3次元計測・AIセグメンテーションから石積み技術の解明・保存整備へ~」 kyotojiban.com/fm/event.php
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橋梁の #点群 のセグメンテーションに関する論文が IEEE Acessに出版されました。タイトルはApplication-Oriented Evaluation of Superpoint Transformer for Bridge Component Segmentation in Terrestrial LiDAR Point Cloudsです。東京大学全 邦釘先生との取り組みです。 ieeexplore.ieee.org/abstract…
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日本経済新聞「日経朝刊Style」に当社が参画する #石垣BIM について紹介されました。威容競う城郭 天下統治の技という題で、大坂城をはじめとする城郭の石垣に着目し、巨大な石垣が権力を示す象徴であると同時に、築城技術や統治体制の変化を反映していることが紹介されています。 @archaeology_arc
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三菱UFJ技術育成財団の研究開発助成金に採択されました。3次元点群データの処理技術に関するテーマにて応募しました。今後も研究開発を加速させてまいります。 採択率も約6.5%と高倍率の中、採択されて嬉しく思います。 引用: 公益財団法人 三菱UFJ技術育成財団 mutech.or.jp/info/%ef%bc%92%…
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MATLAB26bの #snap を利用して、点群のセグメンテーションを行いました。buildingという入力に対して確率の高いものをオレンジ色で示しています。建物の屋根などの誤分類はありますが、おおよそ建物に対して色付けされています。データは埼玉県より公開されているMMSデータを利用しました。
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鉄道橋梁の3次元 #点群 を対象に、深層学習と幾何処理を組み合わせることで、橋梁部材の寸法を自動計測する手法に関する論文が、Cogent Engineering (acceptance rate=9%, IF=2.7)に採択されました。本研究は鉄道総合技術研究所様および東京大学全邦釘先生との取り組みです。 tandfonline.com/doi/full/10.…
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土木学会のAI・DXサマーシンポジウムにて発表した論文が「AI・DX論文賞」を受賞しました。橋梁の3次元 #点群 データを自動分類する研究を発表しました。東京大学全 邦釘先生との取り組みです。 committees.jsce.or.jp/struct…
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LiDAR SLAMにて鉄道橋梁を計測し、取得した3次元点群から橋梁の情報を取得する論文が、Engineering Science and Technology, an International Journal (acceptance rate=10%, IF=5.8)に採択されました。鉄道総合技術研究所様および東京大学 全邦釘先生との取り組みです。sciencedirect.com/science/ar…
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#CloudCompare の新バージョンがリリースされました! 当社が、E57ファイルを利用した際の画像と点群の重ね合わせ機能を改善しました。画像の光学中心をうまく利用することで、重ね合わせた際の位置ずれを解消し、きれいに重なるようになりました。 @CloudCompareGPL cloudcompare.org/
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先週の土木学会全国大会にて「深層学習を活用した鉄道設備の3次元点群データのノイズ処理高度化」という題で発表(共著)を行いました。JR東海さま、JR東海コンサルタンツ様との取り組みです。鉄道分野での3次元点群データの利活用についての発表です。 講演情報 pub.confit.atlas.jp/ja/event…
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農業環境工学関連学会2026年合同大会にて、新潟大学との取り組みを4件発表します(全て共著)。エダマメ莢の熟度推定や雄性不稔スギの非破壊判別に関する発表を行います。 am.j-sam.org/2026/?page_id=1…
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2025年度公開シンポジウム & XRミートアップ文化財#4 東京にて、#石垣BIM に関する出展を行いました。その報告書が以下のページに掲載されています。名古屋城調査研究センター様、奈良文化財研究所高田様 @archaeology_arc 、竹中工務店様との取り組みです cpcp.nich.go.jp/modules/r_ex…
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#点群 から橋梁の3Dモデル(BrIM)を自動生成する手法に関するに関する論文が土木系のトップジャーナルの一つであるComputer-Aided Civil and Infrastructure Engineeringに掲載されました! 東京大学全邦釘先生のチームとの取り組みです。論文のリンクは以下の通りです sciencedirect.com/science/ar…
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埼玉県のオープンデータを用いて三次元点群の特徴量解析を実施しました。本取り組みでは、近傍点の共分散行列から固有値を算出し、Planarity(平面さ)の幾何特徴量を計算しました。その結果、主に平面性の高い道路領域が赤く表示されました。 データ(埼玉県):geospatial.jp/ckan/dataset/r…
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検査技術(日本工業出版)に解説論文 石垣BIMの作成のための3次元モデルからの石垣のセグメンテーションが掲載されました。3Dモデルから石垣の石材領域を自動抽出しDXF出力する手法とアプリを紹介しています。奈良文化財研究所高田様 @archaeology_arcとの取り組みです nikko-pb.co.jp/products/deta…
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