@ishity__

CS PhD student @RiceUniversity, AI Research🤖 | Prev: founder of @dots_to_code, Intern @omron_sinicx

ishity.github.io/
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CLAP has been accepted to #CoRL2026 🎉 Huge thanks to my co-authors at OMRON SINIC X, and to the reviewers and AC whose feedback made this paper substantially stronger!!
Yuri Ishitoya@ishity__Jul 13
Thrilled to share CLAP from my internship at @omron_sinicx ! We turn a pretrained VLM into a VLA with zero architectural changes: describe actions in natural language, prepend them to action tokens. 90.8% on LIBERO with a 2B model, <6 hrs of post-training. omron-sinicx.github.io/clap/

👏CLAP: Direct VLM-to-VLA Adaptation via Language-Action Grounding

CLAP (Causal Language-Action Prediction) turns pretrained VLMs into VLAs by prepending a natural-language action plan to each numeric action chunk, so action prediction is causally conditioned on it...

omron-sinicx.github.io
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🎉 The CoRL 2026 accepted papers are out! 📄 687 papers 🎤 21 orals ✨ 72 spotlights See you in Austin, Nov 9–11. Congrats to all authors 👏 corl.org/program/accepted-pa… #CoRL2026

CoRL 2026 - Accepted Papers

corl.org
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Thrilled to receive a CoRL Travel Grant! Presenting our CLAP poster at #CoRL2026 🎉 I'm a 1st-year CS PhD at Rice, seeking Summer 2027 research internships. I work on efficiently adapting pretrained VLMs to new skills like robotics, plus interpretability. Let's chat at CoRL!
Yuri Ishitoya@ishity__Sep 4
CLAP has been accepted to #CoRL2026 🎉 Huge thanks to my co-authors at OMRON SINIC X, and to the reviewers and AC whose feedback made this paper substantially stronger!!
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Replying to @asahicom
受賞スライド調べてみたら、すごかった 本当にすごいから全員見るべき sdgs-awards.umedai.jp/librar…
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日本も早くそうなってくれ〜😭😭
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Yuri Ishitoya retweeted
onnoboru@onnoboru_mlSep 5
Our paper CLAP has been accepted to #CoRL2026 🎉 I’m very happy to have had the opportunity to contribute to this work as a co-author. Huge thanks to all co-authors at @omron_sinicx, and to all the reviewers who gave us insightful feedback!
Jeremy Siburian
@jeremy_dasaJul 14
Can pretrained VLMs become capable VLAs without losing their semantic capabilities?🤖 Excited to introduce CLAP👏 (Causal Language-Action Prediction), a lightweight VLM-to-VLA fine-tuning recipe that requires no action expert, no vocabulary modification, and no architectural change! 🧵👇🏻
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Yuri Ishitoya retweeted
Toshihiko FUKUSHIMA@tsfk9981Sep 4
共著の論文が #CoRL2026 に採択されました 🎉 CLAP👏: Direct VLM-to-VLA Adaptation via Language-Action Grounding @ishity__ や @jeremy_dasa をはじめ、共著者の皆様のご尽力に感謝します。 我々はこれからも #PhysicalAI を加速していきます @omron_sinicx 🚀
Jeremy Siburian
@jeremy_dasaJul 14
Can pretrained VLMs become capable VLAs without losing their semantic capabilities?🤖 Excited to introduce CLAP👏 (Causal Language-Action Prediction), a lightweight VLM-to-VLA fine-tuning recipe that requires no action expert, no vocabulary modification, and no architectural change! 🧵👇🏻
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Yuri Ishitoya retweeted
denkiwakame@denkivvakameSep 5
石戸谷さん @ishity__ , Jeremyさん @jeremy_dasa の共同インターンプロジェクト👏🏻CLAPが #CoRL2026 🇺🇸へ採択されました🎉 短期でインターンに来ていた鈴木さん（19）@onnoboru_ml も博士学生並の活躍で研究を大いに発展させてくれました。皆さんおめでとうございます！
Yuri Ishitoya@ishity__Jul 13
Thrilled to share CLAP from my internship at @omron_sinicx ! We turn a pretrained VLM into a VLA with zero architectural changes: describe actions in natural language, prepend them to action tokens. 90.8% on LIBERO with a 2B model, <6 hrs of post-training. omron-sinicx.github.io/clap/

👏CLAP: Direct VLM-to-VLA Adaptation via Language-Action Grounding

CLAP (Causal Language-Action Prediction) turns pretrained VLMs into VLAs by prepending a natural-language action plan to each numeric action chunk, so action prediction is causally conditioned on it...

omron-sinicx.github.io
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Yuri Ishitoya retweeted
denkiwakame@denkivvakameSep 5
Replying to @denkivvakame @ishity__ @jeremy_dasa @onnoboru_ml
ｵｰﾌﾟﾝｳｪｲﾄの選択肢が少ない現在のVLA研究において、CLAPは任意ｱｰｷﾃｸﾁｬ・ｻｲｽﾞのVLMを低ｺｽﾄでVLAに変換でき,VLMに近い層で分析可能にすることが期待されます。ｺｰﾄﾞは近日公開予定です。 任意のVLM🧠からｷﾐだけのｵﾘｼﾞﾅﾙVLA🤖を作ろう👆️‼️ omron-sinicx.github.io/clap/

👏CLAP: Direct VLM-to-VLA Adaptation via Language-Action Grounding

CLAP (Causal Language-Action Prediction) turns pretrained VLMs into VLAs by prepending a natural-language action plan to each numeric action chunk, so action prediction is causally conditioned on it...

omron-sinicx.github.io
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🎉 CoRL 2026 decisions are out! 687 papers accepted, a 32.8% acceptance rate across 2,094 active submissions. Thank you to everyone who submitted, and to the ACs, SACs & reviewers whose careful calibration shaped the decisions. 📣 Accepted authors: register ASAP! #CoRL2026
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Yuri Ishitoya retweeted
Jeremy Siburian
@jeremy_dasaSep 4
Accepted to #CoRL2026!🥳 Special shoutout to all my co-authors🐐 who worked hard on this one, see you in Austin!
Jeremy Siburian
@jeremy_dasaJul 14
Can pretrained VLMs become capable VLAs without losing their semantic capabilities?🤖 Excited to introduce CLAP👏 (Causal Language-Action Prediction), a lightweight VLM-to-VLA fine-tuning recipe that requires no action expert, no vocabulary modification, and no architectural change! 🧵👇🏻
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Yuri Ishitoya retweeted
Masashi Hamaya@mh69543540Sep 4
2本の共著論文がCoRL2026に採択されました! 共著者の皆様、多大なるご尽力本当にありがとうございました。
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🧶 Pattern Editor by Gauget βテスター募集 🧶 棒針編みサイズ調整アプリ「Gauget」の一部である、「Pattern Editor by Gauget」をお試しいただける方を約50名募集します！ 応募締切：8月28日 選定結果は、締切後1週間以内にメールでご連絡します。
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今年の秋からアメリカのテキサス州ヒューストンにあるRice UniversityのComputer Science PhD課程に入学することになりました！ 5年間精進してきます！ 一般社団法人解散のお知らせと&今後の進路に関して｜いしてぃ @ishity__ note.com/ishity__/n/ne36e3a4…

一般社団法人解散のお知らせと&今後の進路に関して｜いしてぃ

ご無沙汰しております。石戸谷です。 2024年6月に立ち上げた一般社団法人Dots to Codeは、2025年5月をもちまして解散いたしましたことをご報告申し上げます。ご報告が遅くなり、大変申し訳ございません。 任意団体からここまで駆け抜けてこれたのは、一緒に活動をやってくれた友人、サポートしてくださった皆様のおかげです。本当にありがとうございました。 社団の方は解散するものの私個人として...

note.com
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さっきもポストしたのですが、公益財団法人 豊田理化学研究所様の海外大学院進学支援の奨学金をいただき、留学することとなりました！本当にありがとうございます！
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(めっちゃ書き忘れたのですがｱｾｱｾ)公益財団法人 豊田理化学研究所 様の海外大学進学支援の奨学金をいただき、留学することとなりました！本当にありがとうございます！
Yuri Ishitoya@ishity__Aug 14
今年の秋からアメリカのテキサス州ヒューストンにあるRice UniversityのComputer Science PhD課程に入学することになりました！ 5年間精進してきます！ 一般社団法人解散のお知らせと&今後の進路に関して｜いしてぃ @ishity__ note.com/ishity__/n/ne36e3a4…

一般社団法人解散のお知らせと&今後の進路に関して｜いしてぃ

ご無沙汰しております。石戸谷です。 2024年6月に立ち上げた一般社団法人Dots to Codeは、2025年5月をもちまして解散いたしましたことをご報告申し上げます。ご報告が遅くなり、大変申し訳ございません。 任意団体からここまで駆け抜けてこれたのは、一緒に活動をやってくれた友人、サポートしてくださった皆様のおかげです。本当にありがとうございました。 社団の方は解散するものの私個人として...

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ご報告がとてもとても遅くなったのですが、一般社団法人Dots to Code は解散いたしました！
Dots to Code@dots_to_codeJul 30
一般社団法人Dots to Code 解散のご報告｜一般社団法人Dots to Code @dots_to_code note.com/dots_to_code/n/n177…

一般社団法人Dots to Code 解散のご報告｜一般社団法人Dots to Code

平素より一般社団法人Dots to Codeの活動に温かいご支援・ご協力を賜り、誠にありがとうございます。 このたび、一般社団法人Dots to Codeは、2025年5月をもちまして解散いたしましたことをご報告申し上げます。 本来であれば早期にご報告すべきところ、ご連絡が遅くなりましたことをお詫び申し上げます。 これまでの活動を支えてくださった皆様に、心より感謝申し上げます。任意団体として...

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こちらこそお忙しい中ありがとうございました！だむはさんもいつも挑戦の連続！という感じで、お会いするたびにエンパワメントされております💪またお会いしてくださいー！！
だむは@フェアパス
@damuha_Jul 29
1年ぶりくらいに@ishity__ とランチをして近況報告をしました！どうやったらいしてぃみたいな芯が強く勇敢でチャレンジ精神のある人間が育つの？！と根掘り葉掘り聞いてしまいました！本当にいつも軸があってそれを有言実行しててかっこいい！！ずっと応援してます！！
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山田進太郎D&I財団は、 本日の日本経済新聞 朝刊に全面広告を掲載しました。 「わたしも理系で働きたいかも。はじめてそう思えた。」 Girls Meet STEMは、そんなきっかけを中高生女子に届けるプロジェクトです。 現在232を超える企業・団体とともに、この夏も全国でたくさんのプログラムを開催しています。 今後も、より多くの参画機関の皆さまとともに、このムーブメントを育てていきたいと考えています。 #わたしも理系で働きたいかも
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Yuri Ishitoya retweeted
Jeremy Siburian
@jeremy_dasaJul 14
Can pretrained VLMs become capable VLAs without losing their semantic capabilities?🤖 Excited to introduce CLAP👏 (Causal Language-Action Prediction), a lightweight VLM-to-VLA fine-tuning recipe that requires no action expert, no vocabulary modification, and no architectural change! 🧵👇🏻
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