Pinned Tweet
Replying to @paste_link
こんな感じの概要+3台を比較しながら時系列とともにSCHAFTがどのようにロボットを進化させていったかを考察する資料pdfがひとつと、
それぞれの機体を分解した中身の写真集(T2とU1はフルセット、S1は胴体とモータドライバ)のpdfが1x3個おいてある計4点セットになっておりますー。
あってぃ! retweeted
瞬間接着剤にタバコの煙を吹きかけると、ニコチンが作用して、接着時間が一瞬もしくは半分くらいに短縮されます。
硬化が遅くなる冬に有効な裏技ですが、タバコのお取り扱いにはご注意ください!
※煙を含んだ息より、タバコからでる副流煙の方が効果大です。
あってぃ! retweeted
フィジカルAI関連企業との意見交換会 | 総理の一日 | 首相官邸 kantei.go.jp/jp/105/actions/…
Androidの生みの親アンディ・ルービンがGoogleで率いた二足歩行ロボットチームのメンバーは今、Genki Roboticsで再びアンディ・ルービンとともに動き出しているようです。
Googleが封印した「SCHAFT」の二足歩行ロボットの開発過程をヤフオクから掘り起こした同人誌です。
SCHAFTという等身大二脚ベンチャーの機体を沢山解体した話(写真集付き) | paste-link paste-link.booth.pm/items/91… #booth_pm
あってぃ! retweeted
【フィジカルAI関連企業との意見交換会⑥】
Genki Robotics合同会社代表取締役CEOのAndy Rubin様とCTOの西脇 光一 様からは、ヒューマノイドの実機を展示いただくとともに、以下のお話を伺いました。
「Andy Rubinは『Android(オープンソースのモバイル向けオペレーティング・システム)』の開発者です。
プラットフォームとして全世界の人口の半分以上に使っていただく方法を知っている彼と、去年5月に会社を立ち上げました。
色々と試行を繰り返し、年末に向けて最初の製品モデルを作ろうとしているところで、今日は出来立ての製品をお持ちしました。
先週金曜に全部の部品が届いて、土日で組み立てて月曜に歩いたものです。
ソフトウェアのプラットフォームを作り、色々な方に参入いただき、幅広く使っていただくことも大事ですが、ハードウェアもすごく大事です。
関節を動かす部品やカメラをはじめ、自分たちで設計から全て行っており、日本の強みである様々な要素技術、ものづくりの強み、日本のサプライチェーンを活かして、世界に打って出ていければと思っております。
平地も階段も歩き、巡回したり、物を持ったりなど、人間がバランスを取りながら普通にやっている動きをすることが大事です。
国内の通信会社とも話をしており、国内の通信環境、いわゆる携帯電話のネットワークに入るような形にしていけるとよいと思っています。」
「Androidではオープンエコシステムを作ることによって、色々な開発者を巻き込んで世界的に使われるようになってきました。
ヒューマノイドも同じような戦略をとって、色々な方々が参加できるプラットフォームを作っていきたいと思っています。
日本発でAndroidを作ったAndy Rubinがいる会社ですので、どうやってソフトウェアの世界で勝っていくかということに関してはすごく深く考えていますが、ハードウェアについては、日本の素晴らしい要素技術の蓄積を使っていきたいと考えています。
このロボットをいよいよ製品化して売っていく段階です。
その初期段階で使ってみたいと思うような方々による市場の創出が重要と思います。」
あってぃ! retweeted
こんな感じの概要+3台を比較しながら時系列とともにSCHAFTがどのようにロボットを進化させていったかを考察する資料pdfがひとつと、
それぞれの機体を分解した中身の写真集(T2とU1はフルセット、S1は胴体とモータドライバ)のpdfが1x3個おいてある計4点セットになっておりますー。
SCHAFTという等身大二脚ベンチャーの機体を沢山解体した話(写真集付き) | paste-link paste-link.booth.pm/items/91… #booth_pm
あってぃ! retweeted
Replying to @Xoey80239413
Conventional pulleys can only reduce the gear ratio by about 1/7 in a single stage. By incorporating the principle of a harmonic drive gear reducer, it is possible to obtain an even larger reduction ratio.
まる一日相当の時間をかけて較正してデータを得たのに、直後の実機実験でclaudeくんが「今から俺は、データを捨てる!」みたいなこと言い出してちょいちょいちょいみたいな気持ちになっちゃった
10
827
ぼく「ちち〜煙草持ってないにゃ?」
父「もうウチには電子煙草しかないにゃ」
ぼく「シアノアクリレート接着したから触媒のニコチンが欲しいのにゃ。もう電子煙草でいいからロボットのここに煙吹きかけるにゃ」
父「しょうがないにゃあ……」













