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しろくま胡瓜

@shirokuma89dev

RoboCup 2024のJunior Rescue Mazeで世界2位！でした。現在は道民として旅・スノーボード・自転車を満喫中。HCIはじめました。電子回路やメカ、組み込み、ソフトウェアなど、色々がんばろう！岐阜高専OBです。ブログはこちら https://teapaw.org/t.co/vGHCp6WIsr

 北海道大学 工学部 情エレ 情理 B3
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Joined July 2019
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【固定用プロフィール】 宮里 孝希 - 北海道大学 工学部 3年次 大学で情報について学んでいますが、高専卒でもありハードウェア・組み込み開発の経験も併せ持っています！プロジェクト・長期インターン等お気軽にお声がけください！ キーワード: RoboCup, STM32, Autodesk Fusion, KiCad, エッジAI
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実装力とかは割とあるほうだと自負しているのだが、これをどう研究に活かすかで最近頭を抱えている。似たようなことを経験したことある競技ロボット界隈・高専OBの方（それ以外でも）いませんか？？
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Prismサ終まじ？？（ほぼ使ってなかったが）
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なんで開発頑張った投稿より、適当に北大の風景撮った方が伸びるの😭😭😭
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UnitV（Kendryte K210）でYOLO V2の顔認識を動かすデモです。よくあるmicropythonのものではなく、C++で推論や画像圧縮を最適化した独自ファームウェアを構築することで、30fps越えのプレビューに成功しています。組み込みエンジニアの強さを見せてやる！！
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認識が若干ガバいのは、人の顔用のモデルで無理やりクマちゃんの認識をしているからです。ご容赦を…
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MacBookのノッチを便利にするアプリめっちゃいいわ！brew installするだけで無料で使える github.com/TheBoredTeam/bori…
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北海道大学にも秋と少しの冬がやってきたようで。写真撮りながらはしゃいでたら、周りの人に「そうか、君一年目か！！」「初々しい〜」と言われてしまいました…
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研究室からの帰宅電車を提案するだけのアプリを作った
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なんで人間には「めんどくさい」っていう怠惰な感情があるんだろうってずっと思っていたが、生成AIが「めんどくさい」を感じずにここ数年で大量の技術負債を生成しているのをみると、やっぱり理由があってこの感情はあるんだなって気持ちになった
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めっちゃ見にくいですが青色のバンダナを矩形選択しています。強く振ったりしても、ほぼ遅延を感じない速さでマイコン完結処理できていますね。
しろくま胡瓜 (@shirokuma89dev) profile pictureしろくま胡瓜@shirokuma89devOct 23
UnitV (K210, OV7740)で色認識をしてみました。C++で直書き（≠micropython）のお陰で革命的な処理速度出てて最高ですね！！プレビュー込みで35FPSくらい出てます。
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UnitV (K210, OV7740)で色認識をしてみました。C++で直書き（≠micropython）のお陰で革命的な処理速度出てて最高ですね！！プレビュー込みで35FPSくらい出てます。
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参考までに、普通にMaixPyで動かした時の速度↓（これでもファームウェア軽量化をしてるのでだいぶ速い方ではある） teapaw.org/shirokuma89dev/status/…
しろくま胡瓜 (@shirokuma89dev) profile pictureしろくま胡瓜@shirokuma89dev12 Jan 2024
UnitV Cameraの神になった自信ある
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北海道の広さを体験できる悪魔のルーレット作った
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Slackのテキストボックスの幅が右だけ揃ってないのに気づいてからQoL下がっている。歯痒いとはこのことか…！！なお私はB型です。
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最近よくインスタとか広告で出てくる「生成AIでn〇te自動化で〇〇円稼ぐ方法！」とかうんざりすぎる。量産側に収益化のメリットがあるのに、記事の真偽を確認するコストは俺らが負担してる。生成AIによる低品質なコンテンツの大量生産に、大切な自分の名義使うのは勿体無いと思うよ！！
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改めまして、岐阜高専で設計・選手をしています　はるまきと申します 最後の最後で夢の全国に選ばれ、本当に嬉しいです！ 支えてくれた家族、一緒に頑張ってきた仲間、応援してくれたすべての人に感謝です！ 全国大会では、自分たちのベストを叩き出せるように改良と練習を頑張ります！
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しろくま胡瓜@shirokuma89devOct 18
Replying to @gujorobo
JPEG圧縮に固定のハフマン符号表を使う方式から、映像に応じて適応的に符号表を更新する方式に変更しました。圧縮中に各シンボルの出現頻度を集計し、後続フレームの符号表に反映することで、画質を変えずに圧縮効率を高めています。（隣接するフレーム間の画像が類似しているので効率が上がる）
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Codex・Claude Codeの/goalで割と色々作業を自走させれるようになってきた今、気軽にSSHできる強いマシンがほしいと思うなど！（MacBook持ち運んだりしてる間に作業止まるのもったいなさすぎる）
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UnitV（K210）のカメラ処理をC++で作り直して、320×240のJPEGプレビューがUSB経由で約30fps出るようになった。何がすごいんかあんま伝わらなさそうですが、MaixPy IDEの2倍くらいの速度が出てます。
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岐阜Aの選手・回路・マネジメントを担当しています 血反吐を吐く思いで頑張ってきた6ヶ月が悲願の全国に繋がったこと、この上なく嬉しく思います 大好きな先輩方、頼もしい後輩、真剣でバカで面白くてうるさくて喧嘩するほど仲がいい同期たちに恵まれた最高のチームでもう1ヶ月活動できる！幸せー！！
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