Kumagai, M (@kumarobo) profile picture

A mechatronics/robotics engineer at a university. (Private account) Advertising, following for followers may be blocked. ※所属先では教員ですが、本院に関する事項を語ったとしてもあくまで個人的見解

Sendai, Japan
Joined January 2010
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人口の3.5%が関わると成功するのか、人口の3.5%も抗議行動に参加しようと思うほどの状況だから参加するのか。後者なら、無理に参加者を募るのは経験則をねじ曲げそう。>RT
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意外と3.5パーセントルール知らない人いるかもしれんから共有しとこ 今の日本だと400万人くらいかな?がデモに行けば政権ひっくり返せるかもって話 だからひまわりさんがずっとアイドルオタクの710万人を国会前にって言ってくれてんだよね ちなみにちゃんとハーバード大学で出てる仮説です
Replying to @1taro_2222
こんにちは!3.5%ルールというものが研究で発表されています。 12月のデモに皆が参加しようとしているのは、こちらを達成させることを目指しているためです。 少しでも希望になれば幸いです。
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Replying to @mo_ya_ne
良い構成ですね。業界用語はプリチャージですが、大容量キャパシタには必須です。 ラジコン界 amazon.co.jp/s?k=%E3%82%A2%E… トップクラスの人は軽量化のためらしいですが、単ピンを使う人が多いです。 プリチャージにカーボンパイプを使用している akibarc.main.jp/image/PLG.pd… ameblo.jp/1989quest/entry-11…
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6sのリポバッテリーなどを充電器のコネクタにつなぐとき、パチッとスパークが飛ぶことがある。 これは相手側基板にある大容量キャパシタが充電される際のスパークだが、これを防ぐ回路を考えた。 下図のごとく、NC接点のスイッチを押し込みながらケーブルを挿し、離すと導通する回路だ。
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カイリキーかと思いました。 ※ケンタウロス=脚を4本にした → 逆なら腕を4本にする
逆ケンタウロスってなんでミノタウロスと言わないんだろう?
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こいつかなり散歩のセンスよくなってきた
museに位置情報を持たせてストリートビュー上を自由にお散歩させているのだが、朝から日比谷の図書館まで歩いて行って企画展を見ていたりしてうらやましい
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今朝は曇り、雨の気配はない、風はほぼ感じないが、気温が下がっており、悩んだ上で上着着てきた、腕は寒くないが、体幹は少し暑い。 今日は午後講義の前にオルガン関係各所巡り。
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電気工事士の免状を探していて、大学教養部と2,3年生の専門の成績表が出てきた、久しぶり。
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ではなぜ、そんな無駄に見える出席をとるかというと、本学のルールとして出席をとらなければならないから。
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出席による加点はしない(成績の中に出席という配点が存在しない)が、欠席で減点するのはOK。 ずいぶん周知につとめているんですけどねぇ。
「出席点はない=出席しなくても単位がとれる」という勘違いもある。出席しなければ受けられない演習の点数はあり得るかもしれないが、出席そのものに加点しないという方針は中教審の2012年の答申以来、大学教員の共通認識のはず。
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なお、本学は「1/5を越えて欠席すると教員が試験を拒否できる、シラバスに明記すれば単位修得できないとできる」ルールがあるので、「本科目出席はとるけどこのルールは適用しない」としつこく言っても、オンライン出席入力忘れた、なんとかして欲しいという者が時々現れる。
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回答は「あなたは今日出席して授業を受けたのですよね?、あなたがそう認識しているのであればそれでよいです」。 とかいうのが面倒だから出席管理したくない。
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「出席点はない=出席しなくても単位がとれる」という勘違いもある。出席しなければ受けられない演習の点数はあり得るかもしれないが、出席そのものに加点しないという方針は中教審の2012年の答申以来、大学教員の共通認識のはず。
「出席点はない」という説明は、いくらしても通じない。学生の頭の中には、実際の大学の制度とは異なる「制度」が構築されており、実際の制度と照らし合わせて修正するといったことは行われない。
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540モータを電流制御しようとしていろいろおかしい感じがして波形見て、あれ?インダクタンスが全然足りない?となって、100uH9Aくらいのトロイダル@秋月を繋いであるロボットがあるのだけど、マクソンもさもありなん。or スイッチング周波数をめっちゃあげる。
もしかして、マクソンモーターなどのコアレスDCモーターをPWM制御する場合、モーターと直列に補助インダクターをつながないとインダクタンスが低すぎて異常発熱したり効率が悪化するって割と知られていない?
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半導体企業㌠との打合せでI2Cはアイ・スクエアド・シーと読むと初めて知って宇宙げっ歯類になった回🚀
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「エルヘート凸版法」。へー
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レンズ系での投影ではなく、ファイバなのはどういう目的なのだろう。 ※うっかり目が覚めたらまぶしかったりするのかどうか
Imagraph at “Lightseeing Kyoto South 2026” Oct 24 - Nov 23 Projecting images to sleeping eyes through closed eyelids
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東北大学のヒューマノイド、なのかどうかというところは気になる。「東北大学で」なら違和感はないけど。
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