@tagimech

動物らしいロボットを真面目に考える 解剖学×ロボティクスの研究会 Taking Animal-like Robots Faithfully Anatomy x Robotics Research 多芸多才な動物身体に隠された能力を「多義性」で紐解きます Polysemantic Robotics #tagimech

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Joined September 2020
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#RSJ2026 では9/3にOS03: 深層生体模倣ロボティクスと多義的身体を予定しております．朝イチのセッションでは東大の荻原先生に基調講演いただきます！興味深い一般講演が13件も！是非ご参加ください🦍🐒🚶 #tagimech
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
Yoshihiro Shibata
@shiba_8ro5 Sep 2024
ランチお弁当スポンサー御馳走さまです🙏 #THK #RSJ2024 THKが作った世界最速のヒューマノイドロボットの動画はこちら↓ youtu.be/U5ve7_K85mk?si=dUwA…
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
Akihito Sano@BlueBiped4 Sep 2024
2J3-01「受動的身体性を有する2足ロボットの全身を使った斜面上でのバランス動作」（米澤） 2J3-05「傾軸足部を有する2足ロボットに対するシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習」（三浦） OS19：深層生体模倣ロボティクスと多義的身体
Akihito Sano@BlueBiped4 Sep 2024
本日，3件の発表があります． 2J2-05「筋骨格2足ロボットの受動的な性質を活用したモデルベース強化学習」（上村） OS19：深層生体模倣ロボティクスと多義的身体 #RSJ2024
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
Akihito Sano@BlueBiped4 Sep 2024
本日，3件の発表があります． 2J2-05「筋骨格2足ロボットの受動的な性質を活用したモデルベース強化学習」（上村） OS19：深層生体模倣ロボティクスと多義的身体 #RSJ2024
Akihito Sano@BlueBiped3 Sep 2024
Vision-centricで力指令のEnd-to-End．Sim2Realに向けて一歩ずつ． 3D4-04「身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習」（横地） 3D3-04「受動的身体性を重視した2足跳躍ロボットのSim2Real」（小島） OS3：基盤モデルの実ロボット応用 #RSJ2024
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来週のロボット学会2024では，深層生体模倣ロボティクスとジョイントOSを開催します→OS19深層生体模倣ロボティクスと多義的身体 招待講演として明治大学の新山龍馬先生（@4_d）にご講演いただきます！また16件の一般講演をいただきます〜！！ご参加とご議論をどうかよろしくお願いします！#RSJ2024
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新山先生の招待講演は２つ目のセッション（2J2）の最初に予定されてます．お見逃しなく！！！
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
A. Fukuhara@fukufuku_720 Sep 2023
先週開催されたRSJ2023にてAdvanced Robotics Best Paper Awardをいただきました！🙌阪大増田先生 @nas_alpha 東洋大郡司先生@AnatomyGiraffe との共同受賞です！ 四脚ロボットと動物の比較解剖と称して，身体構造と機能実装に関するreview論文です tandfonline.com/doi/full/10.… #rsj
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
A. Fukuhara@fukufuku_713 Aug 2023
#RSJ2023 の早期参加申し込みが14日正午に迫っておりますね．いくつか宣伝です！OS23：「多義的」身体と運動知能では，２件の基調講演と６件の一般発表があります．基調講演では，東北大の塩見先生，安井先生から動物の適応的な振る舞いの理解に向けた取り組みについてご講演いただきます！#tagimech
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
A. Fukuhara@fukufuku_713 Aug 2023
そして #RSJ2023 が終了した翌9/15に，SICE自律分散部会研究会を東北大学電気通信研究所で開催予定です．sice.or.jp/das/eventcalendar… 「外界との相互作用に基づく開かれた知能」をテーマに，東北学院大学の菅原研先生と早稲田大学の郡司ペギオ幸夫先生に講演いただきます！RSJと合わせてご検討ください！
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
shiomi@shiomikozue14 Jun 2023
楽しそうな会↓に誘っていただきました
A. Fukuhara@fukufuku_713 Jun 2023
今回の多義OSでは、生物の適応的な振る舞いに関して研究されている東北の若手研究者、塩見こずえ先生と安井浩太郎先生にご講演いただく予定です。生物模倣ロボットに限らず広く「多義性」の視点から議論したいOSですので、是非、皆さんの取組みをご発表ください！仙台でお待ちしておりますー！
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
A. Fukuhara@fukufuku_713 Jun 2023
今回の多義OSでは、生物の適応的な振る舞いに関して研究されている東北の若手研究者、塩見こずえ先生と安井浩太郎先生にご講演いただく予定です。生物模倣ロボットに限らず広く「多義性」の視点から議論したいOSですので、是非、皆さんの取組みをご発表ください！仙台でお待ちしておりますー！
RSJ2026@金沢大学角間キャンパス_9月1-4日@rsj20XX7 Jun 2023
Replying to @rsj20XX
OS23: 「多義的」身体と運動知能 動物は自らが置かれた状況に応じて，移動，採餌，営巣，闘争など，実に多芸多才な振る舞いを見せる．こうした多才な運動知能の背後には，例えば，前肢がロコモータやマニピュレータといった複数の機能を状況依存的に発揮するように，同一の身体部位であり… #rsj2023
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
Yoichi Masuda
@nas_alpha27 Jun 2023
#robomech2023 １日目午前です！ 気になる発表があればぜひお願いします。 1A1-E21 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討 1A1-F13 TBA 1A2-F13 高粘度潤滑剤による（略）多組織の複合造形法 1A2-G01 ネコの腰- 足首間の反射を再現した四脚ロボットによるペース・トロット歩容の創発
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
A. Fukuhara@fukufuku_728 Jun 2023
明日からのROBOMECH2023のポスター発表，１日目の一番最初のセッションと２日目の最終セッションで，クマの腕とネコの肩甲骨のネタで発表します！ご興味のある方は是非お越しください〜！ #ROBOMECH2023
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
A. Fukuhara@fukufuku_728 Jun 2023
ワークショップ，すげー面白かった！脱力の個人的解釈（妄想）は，「脱力が成立するのは，運動量が良い感じに流れている」かなと．リザバーの話も超ヒットだった．
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
A. Fukuhara@fukufuku_728 Jun 2023
中野さんが，動物身体・ダチョウロボットアームを多義性の観点から言及してくれている...！やわらかい身体から如何に多義性を引き出すか #tagimech
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多義的メカニクス研究会（たぎメカ） retweeted
A. Fukuhara@fukufuku_728 Jun 2023
ソフロボのワークショップ始まった！本日のお題は【脱力】 Youtubeで配信もしているようです（オンライン参加登録がまだ間に合うかは不明...）softrobot.jp/events/2023/061…
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今年のロボット学会の講演申込は明後日6/21（水）まで！多義OSの講演申込もぜひお待ちしております。 xitter.cf/fukufuku_7/status/1668…
A. Fukuhara@fukufuku_713 Jun 2023
今回の多義OSでは、生物の適応的な振る舞いに関して研究されている東北の若手研究者、塩見こずえ先生と安井浩太郎先生にご講演いただく予定です。生物模倣ロボットに限らず広く「多義性」の視点から議論したいOSですので、是非、皆さんの取組みをご発表ください！仙台でお待ちしておりますー！
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Katsushi Kagaya@katzkagaya13 Jun 2023
どの他の国内の集まりよりニューロエソロジーを感じるのは僕だけですかね。
A. Fukuhara@fukufuku_713 Jun 2023
今回の多義OSでは、生物の適応的な振る舞いに関して研究されている東北の若手研究者、塩見こずえ先生と安井浩太郎先生にご講演いただく予定です。生物模倣ロボットに限らず広く「多義性」の視点から議論したいOSですので、是非、皆さんの取組みをご発表ください！仙台でお待ちしておりますー！
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Massimo
@Rainmaker19738 Jun 2023
This photo is an example of how optical illusions mess with your mind. First you see a chubby but cute rabbit. And then...
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RSJ2026@金沢大学角間キャンパス_9月1-4日@rsj20XX13 Jun 2023
日本ロボット学会学術講演会の講演申込締切が延長となりました。申し込みできるかどうか迷っていた方も、あと1週間の間にご判断いただければと思います。ご講演をお待ちしております。 #rsj2023 講演申込締切：2023年6月21日（水）正午まで ac.rsj-web.org/2023/entry.ht…
RSJ2026@金沢大学角間キャンパス_9月1-4日@rsj20XX7 Jun 2023
日本ロボット学会学術講演会（9月11～14日＠仙台）の講演申込の締切まであと7日！ac.rsj-web.org/2023/index.ht… ここで発表するとうれしい点は、 1) ロボット学に関する最大の国内会議である 2) 学会に入会しなくても発表ができる 3) 発表原稿がA4で1ページからでOK（最大4ページ） ぜひご検討を！ #rsj2023
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