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tomoya kamimura

@tkamimura12

Assistant Prof. at The University of Osaka, Japan Ph.D. (Engineering) from Kyoto Univ., Japan Legged robots/Quadrupeds/Simple models 見解は組織とは関係ありません．

sites.google.com/site/kirankuan/
Joined July 2020
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チーターの体幹運動が適切に行われることで，高速走行を実現しているメカニズムを解析した論文が，Bioinspiration & Biomimetics誌から出版されました． DOI: doi.org/10.1088/1748-3190/ae…
Phase relationship between spinal motion and limb support determines high-speed running performance...

Phase relationship between spinal motion and limb support determines high-speed running performance...

Phase relationship between spinal motion and limb support determines high-speed running performance in a cheetah model with asymmetric spinal stiffness, Kamimura, Tomoya, Oshita, Yuya, Adachi, Mau,...

iopscience.iop.org
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本年度のロボット研究部の展示テーマは 「人工知能の世界」です！ #洛星文化祭
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足圧センサとソフトカバー（つま先）テスト
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Akihito Sano (@BlueBiped) profile pictureAkihito Sano@BlueBipedJul 10
複数の3次元傾斜関節をもつ足部
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#CPG
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複数の3次元傾斜関節をもつ足部
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複数の3次元傾斜関節をもつ足部
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学会向けに撮影 #RSJ2026
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Akihito Sano@BlueBipedJun 30
触覚と力覚 2A2-G07「歩くと機能する稲穂型歩行支援機の上り下りでの力刺激と足圧」 脚に作用する力刺激および足圧を計測したので報告します．実機もあります！ #robomech2026
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Akihito Sano (@BlueBiped) profile pictureAkihito Sano@BlueBiped22 May 2024
揺動慣性を媒体に人は自らを刺激し，その刺激によってある歩行状態になる．
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Akihito Sano@BlueBipedJun 30
脚移動ロボット 2A1-M11「Isaac Labを用いた深層強化学習によるアナトミートレイン構造を有する2足ロボットの歩行動作獲得」（加藤） 2A2-L08「空圧駆動膝関節のモデル同定とモデル予測制御による角度軌道追従」（長谷川） #robomech2026
Akihito Sano (@BlueBiped) profile pictureAkihito Sano@BlueBipedFeb 27
あれから3年，MuJoCo+Dreamerに加えて，Isaac Lab＋PPOでも学習を開始．
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Akihito Sano@BlueBipedJun 30
明日1日，発表します． 2A2-L10「受動的身体性を有するヒューマノイドロボットのFew-shotによるSim2Real」 #robomech2026 新しく実験を繰り返す日々（1/3）
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Akihito Sano@BlueBiped9 Dec 2025
1A3-08「慣性揺動としての腕振り動作を考慮した4節リンク肩甲骨機構の開発」（鈴木） 肩甲骨による肩の動きを模擬した4節リンク機構（QDD）を展示します． #SI2025
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#JSSOD33 🛰⌒◇◇◇ 9月の衛星放出に続き、10/10に「きぼう」から衛星放出を予定しています✨ 今回旅立つのは、YOTSUBA-KULOVER、e-kagaku-1、BOTANの3機の事業者衛星で、2度に分けて放出します。🎥ライブ配信も予定していますので、詳細決まり次第ご案内しますね。 humans-in-space.jaxa.jp/kibo… #CubeSat
「きぼう」から超小型衛星3機を2025年10月10日(金)に放出する予定です

「きぼう」から超小型衛星3機を2025年10月10日(金)に放出する予定です

humans-in-space.jaxa.jp
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『シリーズ システム・制御のニューフロンティア 身体性知能とシステム・制御』 大脇 大・福原 洸・増田 容一 共著 定価5940円　2025年9月刊 ・多様な事例を通じて「身体性」の概念を理解し、実践的に活用できる内容となっています。 coronasha.co.jp/np/isbn/9784…
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MATLAB Japan@MATLAB_Japan18 Sep 2025
動くプロットを作る4つのテクニック: 1️⃣ ループでデータ更新 2️⃣ 行列変換 (hgtransform) 3️⃣ アニメーションGIF (exportgraphics) 4️⃣ 動画 (getframe) 💡コツ: 必ずループでdrawnowを使うこと！ 詳細はリプライをチェック 👇 #MATLAB #データ可視化
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Akihito Sano@BlueBiped2 Sep 2025
2P1-04「Few-shotを念頭にした2足ロボットの世界モデルベースの深層強化学習」（藤井） 受動的身体，入力，学習などが異なります． #FewShot #RSJ2025
Akihito Sano (@BlueBiped) profile pictureAkihito Sano@BlueBiped29 Aug 2025
来週の日本ロボット学会学術講演会にて発表します． 3M2-03「足元を見た一人称視点による2足ロボットの連続跳躍動作の強化学習」（大澤） #FewShot #RSJ2025
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Akihito Sano@BlueBiped2 Sep 2025
3M3-03「受動的身体性を重視したけんけんロボットのFew-shot」（小島） 3エピソード目に連続跳躍動作を獲得し，累積報酬が急激に増加． #FewShot #RSJ2025
日本科学未来館 (@miraikan) profile picture日本科学未来館
@miraikan11 Jun 2025
常設展示「ハロー！ ロボット」 6月23日で公開終了となるロボットを改めてご紹介！ 🤖けんけんロボット🤖 人の身体をベースにした構造の２足ロボット。 なんと“鏡に映った自分の動き”から跳び方を学習しました。 長年のロボット構造研究×AIのすご技！ #ハロロボ
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A. Fukuhara (@fukufuku_7) profile picture
A. Fukuhara@fukufuku_730 Aug 2025
9/17にロボット工学セミナー「生物模倣・生物規範ロボットの機構・制御・適応」が開催予定です！ハイブリッド形式で現地会場は東京駅すぐ側の東北大学東京オフィスでアクセス良し！講演にガッツリ集中したい皆様，現地会場の席には限りがあるのでご登録をお早めに！rsj.or.jp/event/seminar/news…
【ハイブリッド開催】第160回 生物模倣・生物規範ロボットの機構・制御・適応｜日本ロボット学会 - The Robotics Society of Japan

【ハイブリッド開催】第160回　生物模倣・生物規範ロボットの機構・制御・適応｜日本ロボット学会 - The Robotics Society of Japan

日本ロボット学会の公式Webサイトです。

rsj.or.jp
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A. Fukuhara (@fukufuku_7) profile picture
A. Fukuhara@fukufuku_730 Aug 2025
そして！大脇先生＠東北大と増田先生＠大阪大 @nas_alpha と一緒に書いた書籍「身体性知能とシステム・制御」がコロナ社から出版されます！ロコモーション研究に偏った著者らですが，面白い内容になったと思います！読んで終わりじゃなく手を動かす演習もあります！是非！amzn.asia/d/5yRjXHX
身体性知能とシステム・制御 (シリーズ システム・制御のニューフロンティア C 1)

身体性知能とシステム・制御 (シリーズ システム・制御のニューフロンティア C 1)

【読者対象】 ・本書は、工学系の大学院生・学部生、ロボット工学や制御工学、関連分野に関心を持つ研究者・技術者を幅広く対象としています。 ・多様な事例を通じて「身体性」の概念を理解し、実践的に活用できる内容となっています。 ・章ごとに完結した構成で、独学でも理解しやすく、関心のあるトピックから自由に読み進められます。 【書籍の特徴】 ・『身体性知能とシステム・制御』は、「身体性」という視点から...

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Unitree
@UnitreeRobotics5 Aug 2025
Unitree Introducing | Unitree A2 Stellar Hunter 🤩 Total weight: ~37kg | Unloaded range: ~20km Lighter, Stronger and Faster. Engineered for Industrial Applications.
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🚀なんとなんと！ 講談社様から 基盤モデル×ロボティクスの本が出ます！ amazon.co.jp/dp/4065395852/ 基盤モデルについて知っている人も知らない人も, ロボットについて知っている人も知らない人も, 今基盤モデルでロボットがどう変わっているかをぜひ体感してください！！ ぜひ予約してね！！！
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常設展示「ハロー！ ロボット」 6月23日で公開終了となるロボットを改めてご紹介！ 🤖ウマ後肢型ロボット🐎 ウマの歩行メカニズム解明のためのロボット！ ウマの後ろ脚1本に備わる5つの関節と6本の筋肉・腱の構造を再現すると、股関節をふるだけでウマそっくりに歩くことが可能に！ #ハロロボ
日本科学未来館 (@miraikan) profile picture日本科学未来館
@miraikan22 May 2025
常設展示「ハロー！ ロボット」展示更新のため、一部のロボットの公開を6月23日で終了します🤖 詳細は↓ページをご覧ください miraikan.jst.go.jp/news/gene… 普段展示されることの少ない、研究開発中のロボットたち。残り1か月となった貴重な機会をお見逃しなく！ #ハロロボ
6月23日で公開終了となる6つのロボット展示の写真を並べて表示している画像です。 ＜公開を終了するロボットなど＞ ・けんけんロボット ・トーキング・ボーンズ ・耐火性ソフトグリッパ機構 ・Pupiloid（ピューピロイド） ・ウマ後肢型ロボット ・漫画『サイド-バイ-サイド』

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常設展示「ハロー！ ロボット」 6月23日で公開終了となるロボットを改めてご紹介！ 🤖けんけんロボット🤖 人の身体をベースにした構造の２足ロボット。 なんと“鏡に映った自分の動き”から跳び方を学習しました。 長年のロボット構造研究×AIのすご技！ #ハロロボ
日本科学未来館 (@miraikan) profile picture日本科学未来館
@miraikan22 May 2025
常設展示「ハロー！ ロボット」展示更新のため、一部のロボットの公開を6月23日で終了します🤖 詳細は↓ページをご覧ください miraikan.jst.go.jp/news/gene… 普段展示されることの少ない、研究開発中のロボットたち。残り1か月となった貴重な機会をお見逃しなく！ #ハロロボ
6月23日で公開終了となる6つのロボット展示の写真を並べて表示している画像です。 ＜公開を終了するロボットなど＞ ・けんけんロボット ・トーキング・ボーンズ ・耐火性ソフトグリッパ機構 ・Pupiloid（ピューピロイド） ・ウマ後肢型ロボット ・漫画『サイド-バイ-サイド』

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