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ツンの作業場

@tn340

ロボット大好き人間 製作過程とか趣味のこと

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M5Stack
@M5StackNov 12
This Friday
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いよいよ明日！【11月13日（金）11:00】 #コトブキヤ ダイバーシティ東京 プラザ店OPENです🥳 OPEN記念商品と特典、特別装飾にてお客様をお出迎えします！ 皆様のご来店心よりお待ちしております😊 ▼OPEN情報 kotobukiya.co.jp/campaign/de… #kotobukiya
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昆虫の肢というのは外骨格の構造で関節をつくっています。 節と節の間に隙間があると菌や水が入るから隙間はない方がいいけど、隙間がないと関節を動かせん。 そこで、節足動物の肢の関節は実によく出来た構造になってます（写真）。 こんな構造がどんな小さな節足動物の肢にもあるのだから、スゴイ
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◤グッズ販売新情報✨◢ 上海ワンダーフェスティバル2026にて先行販売されたコトブキヤ プラモデル ルーデンス Limited edition を 現在 #コジプロ展 会場内ショップにて数量限定で販売中です！ ※画像は組み立て見本（未塗装）となります 国内での発売は本展が初となります。 ご来場の際はぜひチェックしてみてください👀 #BeyondTheStrand #KojimaProductions
Image from 【公式】コジマプロダクション10周年記念展 「BEYOND THE STRAND：創造と挑戦の航路」 (@kjp_bts)
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らいあんRAIAN
@r_a_ian_008Nov 11
#NexTechWeek
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Hisashi Nakagawa@mqc0qNov 10
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Yeok
@yeokchNov 10
Every QDD today like YAMs, Piper has a payload around 3kg RAIPAL: 20kg allegedly, probably closer to 10kg in real world tasks but still a huge leap 3k planetary gearbox on an inrunner btw
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よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 (@yokoshaan) profile pictureよこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖
@yokoshaanNov 10
韓国KAISTが、自重の2.25倍の20kgを持ち上げ、先端を秒速20.6mで振れて、ハンマーで打たれても動き続けるヒューマノイド用の腕を開発しました。 人の腕の力、速さ、持久力の計測値から目標を決め、上腕は力、前腕は速さを重視した部品で組みました。肘は姿勢によって力と速さの配分が変わる仕組みです。 熱の解析では、ほぼすべての負荷で、人が同じ重さを持ち続けられる時間を上回りました。
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韓国KAISTが、自重の2.25倍の20kgを持ち上げ、先端を秒速20.6mで振れて、ハンマーで打たれても動き続けるヒューマノイド用の腕を開発しました。 人の腕の力、速さ、持久力の計測値から目標を決め、上腕は力、前腕は速さを重視した部品で組みました。肘は姿勢によって力と速さの配分が変わる仕組みです。 熱の解析では、ほぼすべての負荷で、人が同じ重さを持ち続けられる時間を上回りました。
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fusnail@fu_s_nailNov 10
v2バージョンでの歩容の強化学習　安定化と歩行周期を長くすることを試しています　最後転倒しているのはご愛嬌　 #Humanoid #IsaacLab #ReinforcementLearning #PhysicalAI
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わたこ@WatakoLabNov 10
ついに動いた！！
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📢ご予約開始💡 ◤￣￣￣￣￣￣￣￣￣ PLAMAX Flower. 📌item.rakuten.co.jp/goodsmile… ＿＿＿＿＿＿＿＿＿◢ 📅予約締切：12月23日（水） イラストレーター #neco 氏のオリジナル作品『Flower Imitation.』より、Flower.がPLAMAXに登場！ 「PLAMAX REINDEER-F」（別売）とあわせて飾ろう🏍 #PLAMAX #maxfactory ※GOOD SMAILE STORE楽天市場店にてご予約を受け付けております。
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Boston Dynamics
@BostonDynamicsNov 9
When rubber meets the road, we have to get creative to ensure our robots will be reliable and performant outside of the lab! Putting wheels on Atlas let us test how faithfully an RL whole-body controller can work with real actuators running at the edge. Learn more about this experiment: bostondynamics.com/blog/atla… Join our team: bostondynamics.com/careers/
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弐七九 (@IIlIIIIlIIIl) profile picture
弐七九@IIlIIIIlIIIlNov 9
タマミー2026の後は #コジプロ展 へ。 デスストの開発秘話から小道具のモックアップまで展示してあって超面白かったです。
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あめせっか@AmeSekka12 Dec 2024
球面差動減速機-1/63 クリスマスカラーで
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とよふく🎍Toyofuku (@Yeq6X) profile picture
とよふく🎍Toyofuku
@Yeq6XNov 8
自作ロボがかっこ良すぎると俺の中でずっと話題
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Shuuji Kajita (@s_kajita) profile picture
Shuuji Kajita@s_kajitaNov 7
新機構の減速機、同軸ローラーカム　歳差運動でロボット精度を工作機械級に xtech.nikkei.com/atcl/nxt/co…
新機構の減速機、同軸ローラーカム 歳差運動でロボット精度を工作機械級に

新機構の減速機、同軸ローラーカム　歳差運動でロボット精度を工作機械級に

　工作機械級の高精度を実現できそうなロボット向け減速機が登場した。テクノダイナミックス（TDI、静岡県菊川市）は、回転軸が円を描く歳差運動を導入した減速機を考案。入力軸・出力軸が同じ方向で回転できる「同軸ローラーカム」を実現し、ロボットに使えるバックラッシゼロの減速機を開発した。

xtech.nikkei.com
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わたこ (@WatakoLab) profile picture
わたこ@WatakoLabNov 7
ボディをば。
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今日 #コジプロ展 で限定版ルーデンス購入したんですけどこれって今までに販売されたことありましたっけ…？？(展示会のグッズリストにも無し) 自分もそれなりにグッズ展開は把握してるつもりでしたが今日会場で知って慌てて購入しました…ご存知の方おられますか…？？
Image from 雲之峰@DS2配送中 🐨🦘🍕🌈🌦️👻👼🚛🚟 (@ByKumonomine)
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あってぃ！
@paste_linkNov 7
SCHAFTという等身大二脚ベンチャーの機体を沢山解体した話(写真集付き) | paste-link paste-link.booth.pm/items/91… #booth_pm
SCHAFTというGoogle等身大二脚ベンチャーの機体を沢山解体した話(写真集付き) - paste-link - BOOTH

SCHAFTというGoogle等身大二脚ベンチャーの機体を沢山解体した話(写真集付き) - paste-link - BOOTH

　SCHAFTという国産ロボットベンチャーをご存じだろうか？ 　とある年にDARPA主催のロボットコンテストに現れ、最高成績を叩き出した直後にGoogleに買収された組織である。 　Googleに買収された後は情報が出されていない極めて謎の多い組織。だったのだが、とある時期に「どう見てもSCHAFTのロボットとしか思えないロボットの色々な部位」がヤフオクに一定数出品された。 出品されたロボッ...

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NT名古屋公式@NTnagoyaNov 7
#NT名古屋 いよいよ来週です！！
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